Hauser COMPAX 10 SL Manuel page 213

Equipement compact d'asservissement
Table des Matières

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Remarque
Les valeurs limites indiquées se rapportent aux paramètres correspondants; à l'intérieur de ces limites,
toutes les combinaisons théoriques sont autorisées, et celles-ci peuvent provoquer un dépassement des
nombres interne. Respecter les limites suivantes:
Le déplacement par tour de moteur doit > 0,01 mm ou, si l'unité incréments est utilisée: > 10 incréments.
Déplacement par tour de moteur:
Vis à billes: P83;
!
Crémaillère/ courroie crantée: P82*P83;
!
Entraînement général: P83(/1000 en mm)
!
liste des paramètres classés par numéro
Signification
P1
Point zéro système (dfférence zéro système - zéro
machine).
P2
Valeur de remplacement pour une vitesse non
programmée.
P3
Vitesse pour la recherche du zéro machine.
P4
Vitesse pour l'accostage du zéro système.
P5
Vitesse pour le déplacement manuel.
P6
Valeur de remplacement pour le temps de rampe non
programmé.
P7
Temps de rampe pour l'accostage du zéro machine.
P8
Temps de rampe pour l'accostage du zéro système.
P9
Temps de rampe pour le déplacement manuel.
P10
Temps de rampe après l'activation du contact de fin
de course ou arrêt d'urgence.
P11
Position positive max. par rapport au zéro machine.
P12
Position négative max. par rapport au zéro machine.
P13
Erreur de poursuite max. admissible (en cas de
dépassement, l'erreur E10 est affichée); avec la
valeur "0", E10 et E49 sont désactivées.
P14
Zone d'arrêt max. admissible (pour le message O5 :
"Position atteinte")
P15
Vitesse max. admissible
P16
Couple max. admissible
P17
Temporisation frein moteur
P18
Interface API
Démarrage rapide via I15
Démarrage rapide via HEDA
Attention !
Les réglages avec bit 1 et bit 3 ne sont admis que sur
le COMPAX XX00!
P19
Vitesse de transmission de RS232
47
En mode régulation de vitesse en % de la vitesse nominale (P104) sinon selon P90
48
En mode régulation de vitesse en % de la vitesse nominale (P104) sinon selon P90
49
Pour les moteurs asynchrones, la vitesse maximale admissible est 300 % de la vitesse nominale.
50
Numérotation des bits commençant par 0.
51
Une pression simultanée sur les trois touches de la face avant pendant la mise sous tension fixe la
vitesse de transmission à 9600. Pour le COMPAX 1000SL, la vitesse de transmission est toujours réglée
sur 9600 bauds.
Unité
Valeur par
Valeur
défaut
min.
-1 000 000
0,00
selon P90
%
1,00
10,00
%
-100,00
10,00
%
1,00
10,00
%
1,00
10,00
ms
1
1000
ms
1
1000
ms
1
1000
ms
1
1000
ms
1
250
P12
selon P90
+4 000 000,00
selon P90
-
-4 000 000,00
4 000 000,00
selon P90
0
10,00
47
ou % de P104
selon P90
0,00
1,00
48
ou % de P104
%
0,00
100,00
0
200
% de P105
ms
0
0
Bit 0 50 =0 sans interface API
=1 avec interface API.
Bit 1
=0 Démarrage rapide par E15 non activé
=1 Démarrage rapide via E15 activé
Bit 3
=0 Pas de démarrage rapide via HEDA
=1 Démarrage rapide via HEDA activé
autorisé uniquement lorsque P18: bit 1=1!
Bit/s
4800
Paramètres COMPAX
Prise en
Valeur max.
compte
+1 000 000
immédiate
100,00
immédiate
100,00
immédiate
100,00
immédiate
100,00
immédiate
60 000
immédiate
60 000
immédiate
60 000
immédiate
60 000
immédiate
60 000
immédiate
+4 000 000,00
P11
4 000 000,00
immédiate
4 000,00
100,00 49
300
4000
51
Power on
9600
9600
VP
VP
VP
"0"
VP
VP
VP
VP
VP
213

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