Table des Matières
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8.4.24 Opérations de comparaison
Syntaxe:
Opérande simple:
Opérande:
Comparer:
Exemples:
Limitation:
Ecriture des variables (V0-V39) et des paramètres de service (P40-P49)
Pour des raisons de compatibilité, un point doit précéder dans la syntaxe la variable ou le paramètre pour
les instructions de déplacement: p. ex.: POSA .P40, ACCEL .V10
Pour les nouvelles instructions de comparaison ou arithmétiques, le point qui précède n'est pas nécessaire:
p. ex.: P41=V10+S1, IF V20 > S2 GOTO 10
8.4.25 Prise en charge ciblée d'un groupe de pas [WAIT START]
WAIT START
Syntaxe:
8.4.26 Saut avec choix de pas [GOTO EXT]
GOTO EXT
Fonctions de positionnement et de commande
IF <opérande simple> <comparer> <opérande> GOTO xxx
ou
IF <opérande simple> <comparer> <opérande> GOSUB xxx
• un paramètre Pxxx ou
• une variable
20
Vxxx ou
• un mot d'état Sxxx (S1-S15, S30, S40 et suivants)
• un opérande simple ou
• une constante comprenant 8 chiffres significatifs max.
• < inférieur
• > supérieur
• = égal
• <> différent
• <= inférieur ou égal
• >= supérieur ou égal
Selon le résultat de la comparaison, une instruction GOTO ou GOSUB est
exécutée.
IF P40>100 GOTO 234
IF V030<>P49 GOTO 123
Il n'est pas possible de créer des liens avec des opérateurs logiques (ET, OU)
dans une interrogation IF.
21
Saisie sur le BDF2
: WAIT Ent
COMPAX interrompt le déroulement du programme lorsqu'il atteint cette
instruction, jusqu'à ce qu'un Start (E5 ou par une interface) soit appliqué (temps de
réaction < 30 ms). Pour des temps de réaction plus courts, voir à I15 page 151.
WAIT START
Saut avec choix de pas par les entrées I9 à I16.
Saisie sur BDF2: GOTO Ent
Choix de pas comme pour GOSUB EXT (voir ci-dessous).
20
Variable voir page 114 .
21
Valable pour la console manuelle BDF2/01
Opérations de comparaison
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