Hauser COMPAX 10 SL Manuel page 241

Equipement compact d'asservissement
Table des Matières

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moteurs synchrones
configuration
individuelle à l'aide du
Servo-Manager .................91
moteurs synchrones
HAUSER.........................176
mots d'état.........................207
multiplication .....................114
Multiturn ............................184
NMD20 résistance
interne...............................24
nombre de dents du
pignon ...............................77
opérateurs .........................114
opérations de
comparaison ...................109
optimisation
règles .............................131
optimisation du
régulateur........................127
option E7 ...........................186
ordre de montage
COMPAX-M - module
d'alimentation....................18
oscillation en haute
fréquence........................131
OUTPUT .............................98
OUTPUT A0 ........................98
OUTPUT A0=... dans le
programme .......................98
OUTPUT A12=1010 ............98
OUTPUT WORD ...............143
P1........................................78
P100....................................75
P11......................................78
P12......................................78
P14....................................117
P143..................................136
P144..................................136
P151..................................132
P17....................................123
P18....................................169
P182..................................210
P184..................................169
P188..................................169
P206..................................184
P213....................................78
P214..................................137
P215....................................78
P217....................................89
P219..................................152
P223..................................145
P224..................................145
P227..........................117, 119
P229..................................119
P23....................................127
P233..................................133
P234 ..................................133
P24 ....................................128
P243 ..................................168
P245 ..................................145
P246 ..................................145
P25 ....................................130
P250 ..................................168
P26 ....................................130
P27 ....................................128
P35 ....................................100
P36 ....................................136
P37 ....................................100
P38 ....................................100
P39 ....................................100
P40-P49 ............................109
P50 ....................................132
P69 ....................................130
P70 ....................................130
P71 ......................................58
P72 ......................................58
P73 ......................................58
P74 ......................................58
P75 ....................................136
P80 ......................................76
P81 ......................................77
P81 - P85 ............................76
P82 ......................................77
P83 ......................................77
P88 ......................................77
P90 ......................................74
P92 ......................................77
P93 ......................................74
P94 ......................................75
P96 ....................................184
P98 ....................................136
panneau de commande
externe ............................187
Paramétrage du
programmateur à
cames .............................104
paramètres de bus
réglage .............................71
paramètres de l'interface
RS232 .............................160
paramètres HEDA .............168
paramètres standard .........212
parité .................................160
partie .................................208
pas actuel ..........................207
pas de la denture.................77
plaque signalétique ...............7
plaque signalétique du
moteur...............................92
poids....................................66
points de déclenchement
du comparateur...............101
POSA ..................................96
POSA HOME...............96, 162
position cible......................207
position du codeur .............207
position du codeur ............ 208
position du zéro machine.... 83
position effective............... 207
position TEACH ................ 164
positionnement absolu........ 96
positionnement par
rapport à un repère ........ 100
positionnement relatif ......... 96
POSR ......................... 96, 100
POSR OUTPUT................ 103
POSR SPEED .................. 101
précision ............................. 65
précision du calcul ............ 115
préconsigne
d'accélération P26.......... 130
préconsigne de courant
P70................................. 130
préconsigne de vitesse
P25................................. 130
première mise en service.... 73
priorité............................... 110
prise en compte de la
suraccélération............... 130
Profibus ............................ 178
profil de vitesse................. 102
profils de vitesse............... 101
Programmateur à cames .. 104
programme d'arrêt ............ 112
programme d'erreurs ........ 110
Protection ........................... 64
Protection COMPAX
1000SL............................. 41
Protection COMPAX
2500S............................... 32
Protection COMPAX
3500M .............................. 27
protection par mot de
passe ............................... 70
Protection secteur......... 27, 64
protection secteur NMD ...... 23
puissance ........................... 64
puissance avec le
moteur linéaire LXR ....... 176
puissance de freinage
NMD................................ 24
Puissance de freinage
COMPAX 1000SL ............ 41
puissance de sortie NMD.... 23
puissance dissipée ............. 65
raccordement des
entrées ............................. 54
raccordement des
sorties .............................. 54
Raccordement du
potentiomètre ................... 56
recherche du zéro
machine ......................... 149
mouvement ..................... 81
réducteur électronique ...... 147
241

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