Mesure De Position Externe Avec Correction De Position - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Manuel d'utilisation

Mesure de position externe avec correction de position

8.5.4 Mesure de position externe avec correction de position
Seulement dans
le COMPAX XX00!
Recommandation:
Configuration de
la correction de
position externe:
136
La mesure de position externe avec correction de position comme décrite ci-
dessous est disponible uniquement sur le modèle standard (COMPAX XX00). Pour
les variantes d'appareils, des solutions adaptées à chaque cas sont mises en
oeuvre.
Un glissement entre la position du moteur et la position de l'entraînement (p. ex.
une avance de matières) n'est pas reconnu. Pour un glissement trop grand, vous
pouvez introduire la position externe via la voie du codeur 1 (saisie p. ex. par une
roue mesureuse). COMPAX corrige la position effective interne.
Pour limiter l'action de la correction de position, il est possible de limiter par P36 la
valeur de correction de la vitesse résultant de la différence de position.
Cette opération a un sens surtout dans la phase d'accélération lorsque la pièce
glisse en raison de vitesses de correction trop élevées.
Pour éviter les imprécisions lors des calculs internes, il est important d'utiliser
l'unité de mesure "incrément".
Para- Signification
mètre
Erreur de mesure maximale admissible (Différence entre la
P75
position du résolveur et la position du codeur)
Avec une erreur de mesure P75 > 0, la correction de
position externe est branchée.
Lorsque P75 est atteint, l'erreur E15 est générée et
l'entraînement est coupé de son alimentation.
Commande de la correction de position par l'entrée TOR
I11
Lorsque la mesure de position externe avec correction de
position est activée (P75>0), la correction de position peut être
activée ou désactivée par l'entrée I11. I11 doit être affectée de
cette fonction par P232=4.
I11="0" : Correction de position externe désactivée (temps de
réaction environ 5 ms).
I11="1" : Correction de position externe activée.
P232 est immédiatement actif et prend la valeur par défaut 0.
Lorsque P232=0, I11 n'a aucun effet sur la correction de
position ; celle-ci est alors activée et désactivée par P75.
Attention ! Lorsque P232=4 (I11 activé), I11 ne peut plus être
utilisé pour GOTO / GOSUB EXT.
Limitation de la valeur de correction de la vitesse pour la
P36
correction de position externe (uniquement COMPAX XX00 et
COMPAX XX30)
"0": désactivée (valeur par défaut)
Lorsque P36=0, la valeur de correction de la vitesse n'est
pas limitée.
P36 est indiqué en % de la vitesse nominale (P104).
Attention ! Lorsque la mesure de position est désactivée
P36 doit être égal à 0!
Réglage de la voie du codeur 1
P144
="4": sans mesure de position externe
="6": mesure de position externe activée par la voie 1.
Nombre d'impulsions du codeur par révolution du codeur de la
P143
voie 1; Plage: 120...2 000 000.
Distance parcourue par la charge par révolution du codeur
P98
Unités (selon P90).
COMPAX-M / -S
Prise en
compte
VP
VP
VC
VC
VC