Table des Matières
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9.6.5
Interface HEDA
9.6.6
Moniteur D/A (D1) (option non disponible sur le COMPAX 1000SL)
HEDA via l'option A1 (ou A4 pour COMPAX 1000SL) pour COMPAX
XX00, COMPAX XX60 et COMPAX XX70 avec le module d'interpolation
IPM comme Maître,
ou
pour un couplage COMPAX – COMPAX avec les variantes d'appareils
COMPAX XX00, COMPAX XX60 et COMPAX XX70 voir à ce sujet à partir
de la page 168).
Pour réaliser des tâches de parcours et de contour avec le module d'interpolation
HAUSER (IPM) pour PC et PC industriel.
La communication s'effectue par l'interface HEDA, une interface série synchrone
rapide.
Fonctions de l'IPM et de l'interconnexion COMPAX:
Enregistrement de contours pour 9 axes max. avec 100 000 points max.
♦
16 sorties TOR ramenées aux points d'appui.
♦
Echange de données avec 9 axes en 1 ms (valeurs de consigne, fonctions
♦
auxiliaires, position, erreur de poursuite, vitesse, couple).
Toutes les entrées et sorties sont librement programmables.
♦
(Après activation par P221,P222 et P225, et l'attribution des sorties vers
l'interface HEDA par P245 et P245; voir page 139).
La mémoire programme interne reste totalement utilisable.
♦
Fonctionnement autonome en tant que système de positionnement mono-axe.
♦
Transmission physique:
!
• Niveau de RS485 (convertisseur push pull);
• Séparation galvanique par optocoupleur;
• Fréquence: 5 Mbit/s.
Le travail avec l'interface HEDA est décrit à partir de la page 168 ou en
cas d'utilisation du module d'interpolation IPM dans un manuel spécial!
Le moniteur D/A permet d'émettre des grandeurs de mesure ou intermédiaires
!
internes de COMPAX sous la forme d'une tension analogique dans la plage de
±10 V. Description voir page 58.
Interfaces de process
185
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