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L'éditeur de paramètres (composant du Servo-Manager) vous amène automatiquement au
menu "Configuration guidée" par le masque de saisie avec les réglages de configuration.
Mise sous
tension de
l'entraînement
8.2.4
Consigne de sécurité pour la première mise en service
Consigne de sécurité pour la première mise en service
A partir de la page suivante est décrit le déroulement de la configuration dans un
ordre approprié à une nouvelle configuration. En suivant cet ordre, vous entrez
tous les paramètres nécessaires à votre application.
Le chapitre "Mode zéro machine" décrit les possibilités de configuration du zéro
machine et du contact de fin de course qui diffèrent des valeurs par défaut.
Les paramètres de configuration ne sont pas pris en charge immédiatement
après avoir été modifiés. COMPAX intègre les nouveaux paramètres
seulement après saisie de l'instruction VC (configuration validée).
Le Servo-Manager valide automatiquement les paramètres après
configuration!
A l'aide de l'instruction OUTPUT O0=0.
Attention! Après la réalisation ou la modification d'une
configuration, les paramètres incorrectement programmés
peuvent constituer un danger.
Veiller à protéger la zone de déplacement de votre installation
en coupant en particulier l'alimentation de l'entraînement.
Veuillez respecter les limites de la componente méchanique!
Non-respect des limites pourrait mener à la déstruction de la
componente méchanique!
Danger dû à un câblage défectueux!
Pour éliminer tout risque lors de la première mise en service dû à un câblage
erroné, effectuer les réglages suivants pour votre sécurité et pour protéger la
mécanique:
P15 = 10 % (vitesse limitée à 10 % de la vitesse nominale)
P16 = 100 % (couple limité à 100 % du couple nominal)
• l'entraînement doit rester immobile après la mise sous tension de l'installation.
• Effectuer alors un déplacement: p. ex. avec POSR x ou Hand+/-.
Si ce déplacement est correctement effectué, il est alors possible de régler P15 et
P16 à nouveau sur les valeurs d'origine.
Les erreurs possibles peuvent avoir les effets suivants:
• L'entraînement ne reste pas immobile après la mise sous tension de l'installation,
ou
• l'entraînement fonctionne de façon incontrôlée après activation de l'instruction de
déplacement.
Dans les deux cas, le message d'erreur E10 ou E54 est généré.
En cas d'erreur E54, l'alimentation de l'entraînement est coupée.
Des erreurs de câblage dans les câbles du moteur ou du résolveur peuvent être la
cause d'un fonctionnement incorrect.
Configuration
73
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