Hauser COMPAX 10 SL Manuel page 128

Equipement compact d'asservissement
Table des Matières

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Manuel d'utilisation
Paramètres d'optimisation
Effet de principe:
P24: Amortisse-
ment de l'en-
traînement
Augmentation de
l'amortissement
Réduction de
l'amortissement
Effet de principe:
P56 :Coefficient
d'action dérivée
du régulateur
de vitesse
P57 : Temporisa-
tion Coefficient
d'action dérivée
du régulateur de
vitesse
P58 :
Temporisation du
filtre de vitesse
P27 : Moment
d'inertie
Remarque :
128
P23>100%
Vitesse de
consigne,
vitesse
réelle
L'amortissement influence la suroscillation et la disparition de l'oscillation.
Valeur nominale: 100 %
La suroscillation est réduite. A partir d'une certaine valeur, l'entraînement présente
des oscillations à haute fréquence.
La suroscillation de la valeur réelle est plus forte et celle-ci oscille plus longtemps
autour de la valeur de consigne. A partir d'une certaine valeur, l'entraînement
oscille en permanence.
P24<100%
Vitesse de
consigne,
P24>100%
vitesse
réelle
P56 : Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse
Valeur nominale : 0
Le coefficient d'action dérivée doit en général être utilisé pour les systèmes à deux
masses à couplage élastique. Il s'agit de systèmes sur lesquels la liaison entre le
moteur et la charge n'est pas fixe. Il faut alors savoir que pour des couples élevés,
les liaisons présumées fixes deviennent également élastiques.
P57 : Temporisation Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse
Valeur nominale: 100 % Plage: 0 %...550 %
P58 : Temporisation du filtre de vitesse
Valeur nominale: 100 % Plage: 0 %...550 %
Avec ce paramètre, vous pouvez adapter le régulateur à de très grandes
variations de charges.
Valeur nominale: 100 % Plage: 10 %...500 %
Avant tout changement de charge, le moteur étant à l'arrêt, COMPAX est informé
(p. ex. via l'interface RS232) de la modification relative du moment d'inertie.
La valeur nominale (100%) correspond à la valeur calculée avec les paramètres
P81 à P92.
Après modification de P27, P23 doit le plus souvent être adapté pour conserver un
résultat de régulation optimal.
P23=100%
P23<100%
t
Plage: 0 %...500 %
P24=100%
Plage : 0 %...500 %
COMPAX-M / -S
t

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