Fonction Des Sorties - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Pas d'incident
Pas
d'avertissement
Le zéro
machine a été
accosté
Prêt à démarrer
Position atteinte
8.6.1.7

Fonction des sorties

O1
O1="1" en l'absence d'erreur du groupe E1...E57.
!
O1="0" en cas d'erreur du groupe E1 ... E57; l'entraînement ne reconnaît aucune
!
instruction de positionnement.
O2
O2="1" en l'absence d'erreur du groupe E58.
!
O2="0" en cas d'erreur E58.
!
Par P227 bit 1="1", O2 est affectée de la fonction "affichage d'arrêt" (voir page
119).
O3
Le "1" indique qu'un référentiel a été défini, c.-à-d. que l'information sur la
!
situation du zéro machine est disponible.
En mode de fonctionnement normal, un positionnement n'est possible que pour
!
O3="1".
Si un codeur absolu et l'option correspondante (O1) sont utilisés, A3 reste égale
!
à "1", même si l'appareil a été arrêté entre temps.
Après l'activation de la fonction "Recherche du zéro machine" (I1&I2="1"), O3="0"
!
jusqu'à ce que le zéro machine soit trouvé.
O4
"Prêt à démarrer" sert à la commande d'un programme.
!
O4 est activée,
!
lorsque le programme indique une instruction WAIT START et attend le signal
!
START,
après une interruption avec STOP ou BREAK et lorsque ces signaux ne sont plus
!
présents,
après qu'une erreur a été supprimée et
!
après Power on.
!
à la fin du programme à l'instruction END.
!
O4 n'a aucune signification en cas de détermination d'instruction directe.
!
O5
O5 est placée au début d'un positionnement sur "0" ; cela est valable pour POSA,
!
POSR, WAIT POSA, WAIT POSR, amorçage du zéro absolu, amorçage du zéro
machine, Hand+, Hand-.
O5 est activée dès que le positionnement est correctement terminé. Cela est
!
valable pour POSA, POSR, WAIT POSA, WAIT POSR, accostage du zéro
système. POSR 0 conduit à un rétablissement temporaire de O5.
Conditions pour O5="1":
!
La position effective se trouve dans la fenêtre de positionnement (+/-P14) et
!
la valeur de consigne définie par le générateur de consigne a atteint le point visé.
!
En mode régulation de vitesse, O5 est activée lorsque le générateur de consigne
!
a pris en charge la rampe de vitesse.
Interfaces
Entrées et sorties TOR
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