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Affichage des bits d'état sur la face avant
L'affichage des bits d'état sur la face avant s'effectue par 2 valeurs hexadécimales.
S16, S17
S16:
Bit
Signification
1
= "1" : Pas d'incident
= "0" : Erreur E1 ... E57 ; l'entraînement n'accepte pas d'instructions de positionnement.
Après "Power on", le bit 1 reste sur "0" jusqu'à la fin du test automatique.
2
= "1" : Pas d'avertissement
="0" Erreur
≥
E57
3
Le zéro machine a été accosté
4
Prêt à démarrer
5
Position de consigne programmée atteinte
6
Arrêt après Stop
7, 8 Bit 7 Bit 8
0
0
après OUTPUT O0 = "0"
1
0
après OUTPUT O0 = "1"
0
1
après OUTPUT O0 = "2"
S17:
Bit
Signification pour "1"
1
Mot de passe 302 actif
2
Mot de passe du service après-vente actif
3
Instruction active; les instructions de déplacement (POSA, POSR; SPEED en mode régulation de
vitesse) sont refusées avec E92.
4
Mémoire programme active
5
Stop via l'entrée E6
6
En réserve
7
RUN ("0" = OFF ou non alimenté en cas d'erreur)
8
libre
Suite de bits lors de la transmission de S16 / S17:
Le bit 1 est à gauche (la transmission commence par le bit 1)
Ex.: S17= "1000 0000" pour transmission ASCII.
Bit 1
Face avant du COMPAX: Affichage "01"
Ex.: mot de passe 302 actif S17 = 0x80 (lorsque tous les autres bits ="0").
Explication de l'historique d'erreurs S18
Les erreurs de COMPAX qui apparaissent sont répertoriées dans un registre à décalage à 8 positions. Son
contenu complet peut être interrogé. Après validation de l'erreur, un "99" est introduit. Après l'apparition
d'une nouvelle erreur, celle-ci est introduite dans le registre à décalage.
L'interrogation de S18 permet d'extraire le contenu du registre de décalage en séparant chaque numéro par
un space.
S18 est conservé après l'arrêt de l'appareil. Si l'appareil est arrêté alors qu'une erreur est présente, à la mise
sous tension de l'appareil une validation par Power-on est effectuée, un "98" est introduit dans la mémoire
de décalage.
S18C
Exemple :
R
Réponse: S018: 99 55 10 99 53 98 10 99C
La dernière erreur, un arrêt d'urgence (E55) a été validée.
!
Auparavant est apparue l'erreur E10 (E10 n'a pas été validée).
!
E53 a été validée.
!
E10 a été validée par Power on.
!
La mémoire des erreurs est totalement remise à "00" lors du rétablissement des paramètres, "00" signifie
pas d'erreur.
Mots d'état du modèle standard (COMPAX
L
F
L
>
R
R
XX00)
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