Speed Sync - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

11.1.5 SPEED SYNC

Application:
Des cartons doivent être transférés d'un tapis de transport (tapis A) à vitesse variable sur un autre tapis de transport
(tapis C) à vitesse constante. Pour effectuer cette opération, un tapis de transfert (tapis B) doit être installé entre les
deux tapis. Son rôle est de prendre les cartons sur le tapis A et de les transférer au tapis C dès qu'une impulsion a été
donnée. De plus, lorsque le tapis de transport B est occupé, le tapis de transport A doit être bloqué. Le tapis de transport
B est commandé par COMPAX
Montage:
Barrière photoélectrique
Tapis de transport A
Mode de fonctionnement:
Au démarrage de COMPAX, le tapis de transport A est d'abord libéré. Il attend ensuite qu'un carton soit détecté par le
faisceau lumineux (à I7) (N003). Si un carton doit être pris, la vitesse du tapis B est réglée sur celle du tapis A (N004).
Celle-ci est saisie par COMPAX grâce à un codeur placé sur le tapis A via l'interface de codeur (Voie 1). L'instruction de
positionnement (N005) déclenche alors un mouvement d'avance de la distance nécessaire au passage complet du
carton sur le tapis B. Comme la vitesse de l'avance est dans tous les cas identique à la vitesse du tapis A, aucun
problème n'apparaît suite à un glissement entre le carton et un des tapis de transport. Lorsque le carton est
complètement saisi, attendre une annonce à I8 indiquant que le carton doit être transféré au tapis de transport C (N008).
Si pendant ce temps d'attente, un autre carton arrive sur le tapis A, celui-ci est bloqué par O7. Lors du transfert du
carton, une fois le tapis A bloqué, la vitesse du tapis de transport B est réglée sur celle du tapis C (N010). Le carton est
ensuite transféré à cette vitesse constante sur le tapis C (N011). Puis le tapis de transport A est à nouveau libéré
(N002).
Programmation:
Configuration:
Option entrée codeur E2
P93 = +2 c.-à-d. mode de fonctionnement continu
P98 = 314 c.-à-d. déplacement de l'axe par tour du codeur = 314 mm
P143 = 4096 c.-à-d. nombre d'impulsions du codeur = 4096
Désignation des entrées et sorties:
I7 Saisir le carton
I8 Transférer le carton 0 $ non
O7 Tapis de transport A 0 $ bloquer
Programme:
N001: ACCEL 200 .......................................................;Réglage de la rampe d'accélération et de freinage
Transfert du carton: ...............................................;Repère
N002: OUTPUT O7=1 .................................................;Libérer tapis de transport A
N003: IF I7=0 GOTO 3 ................................................;Attente de la saisie du carton
N004: SPEED SYNC...................................................;Réglage de la vitesse sur celle du tapis de transport A
N005: POSR 360.........................................................;Transfert du carton
N006: IF I7=0 GOTO 8 ................................................;Interrogation si le carton est saisi
N007: OUTPUT O7=0 .................................................;Bloquer tapis de transport A
N008: IF I8=0 GOTO 6 ................................................;Attente du transfert du carton
N009: OUTPUT O7=0 .................................................;Bloquer tapis de transport A
N010: SPEED 85.........................................................;Réglage de la vitesse sur celle du tapis de transport C
N011: POSR 350.........................................................;Transfert du carton
N012: GOTO Transfert du carton (2) ..........................;Saut au pas N002
Codeur Tapis de transport B
0 $ non
1 $ oui
1 $ libérer
Tapis de transport C
1 $ oui
SPEED SYNC
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