Paramètres De Configuration - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

Manuel d'utilisation
Paramètres de configuration
8.2.5 Paramètres de configuration
Sélectionner
Mode normal:
Mode continu:
Régulateur de
vitesse
Unité pour les
déplacements
mm
pouce
incrément
74
Paramètre P93: Prise en compte à partir de l'instruction de déplacement
suivante.
P93="1"
Les positions se réfèrent au zéro système.
Pour établir la référence, activer après la mise sous tension la fonction "Recherche
du zéro machine" (entrée I1="1" et I2="1" voir page 148)
Les différents modes zéro machine sont décrits à partir de la page 79.
P93="2"
Les positionnements se ramènent toujours à la position de départ.
La fonction "Recherche du zéro machine" n'est pas indispensable mais elle est
possible.
Définir P1 (zéro système) = 0.
Pour éviter des imprécisions de calcul, utiliser en mode continu l'unité de mesure
"Incrément" (voir ci-dessous).
Le fonctionnement avec des codeurs absolus n'est pas autorisé en mode
continu!
P93="4":
Dans ce mode de fonctionnement, le régulateur d'entraînement fonctionne comme
un régulateur de vitesse, le régulateur de position est coupé. Dans ce mode, noter
:
Instructions incorrectes: POSA, POSR, POSR SPEED, POSR OUTPUT, POSA
!
HOME, ACCEL-.
L'instruction SPEED a un signe qui indique le sens de rotation.
!
La sortie O3 n'est pas affectée;
!
O5 possède la fonction "Vitesse de consigne programmée atteinte" (voir page
120).
A l'aide de "AActivationccostage zéro système" le flag est mis en position N001.
!
La fonction "Recherche du zéro machine" (I1&I2) n'est pas affectée.
!
Paramètre P90
P90="1"
P90="2"
P90="0": Mode avec l'unité incrément sans imprécision de calcul.
Cette unité de mesure n'est intéressante que pour le type d'entraînement
"Entraînement général", et surtout en mode continu, pour les autres types
d'entraînement, la précision ne s'en trouve pas augmentée.
La "Distance par tour du moteur" (P83) est donnée en incréments.
A savoir :P83 = 2 n avec n = 4, 5, 6, ...16
Ceci correspond à une résolution de 16 .... 65 536 incréments par tour de
moteur.
Avec P83, vous pouvez également influencer en plus de la résolution la distance
maximale de déplacement:
COMPAX-M / -S