Hauser COMPAX 10 SL Manuel page 87

Zéro machine
égal un contact
de fin de course
Condition:
Câblage:
Apprentissage
du zéro
machine
P212="8"
Recherche du zéro machine
P213="0"
Moteur à rotation sens horaire
E1
Signal du capteur du zéro machine
P213="1"
Moteur à rotation sens horaire
E1
Signal du capteur du zéro machine
Zéro machine réel
P217 = "1"
P216 = correctement défini.
Sur le schéma ci-dessus: P216 = "1": (Le contact de fin de course E1 est accosté
avec un moteur tournant à gauche).
L'entrée du détecteur du zéro machine (X17/7) doit être câblée avec le contact de
fin de course correspondant:
P213="0": X17/8 doit être relié à X17/7 .
P213="1": X17/9 doit être relié à X17/7 .
P212="10": Mode zéro machine
Activé via l'instruction "Recherche du zéro machine" (entrée E1&E2
ou instruction "POSA Home"). La position actuelle du moteur est
définie comme zéro machine.
On peut ainsi se passer d'un détecteur du zéro machine!
Le paramètre P29 permet de décaler le zéro machine par rapport au point appris
d'un tour de moteur maximum. L'entraînement effectue un accostage du zéro ma-
chine de la valeur de l'angle P29 à partir du point actuel en rotation vers la droite.
Plage de valeurs P29: 0...360 degrés (les autres valeurs sont considérées comme
0).
Lorsque P29=0, aucun accostage du zéro machine n'est effectué!
Impulsions zéro
E2
du résolveur
...
Zéro machine réel
P29 = 0°- 360°
0° 360°
Impulsions zéro
E2
du résolveur
...
P29 = 0°- 360°
0° 360°
Configuration
Mode zéro machine
Application
Mouvements linéaires
Economie d'un détec-teur
du zéro machine.
Mode de
fonctionnement
Se déplace lors de la
"recherche du zéro
machine":
vers le contact de fin de
!
course correspondant.
retourne à la 3e
!
impulsion zéro du
résolveur.
La 3e impulsion zéro du
résolveur est considéré
comme zéro machine.
Extension :
P202 permet
d'augmenter le décalage
entre le détecteur et le
zéro machine (p. ex. pour
des rapports de réduction
importants). A savoir :
P202=0 ou 3 ; fonction
décrite.
Avec P202>3, le zéro
machine peut être décalé
de plusieurs impulsions
zéro du résolveur.
Unité P202 :
Impulsions zéro du
résolveur = tours de
moteur
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