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Manuel d'utilisation
Exception: START
(DEMARRAGE)
≥ ≥ ≥ ≥
Durée du signal
1
ms
SHIFT
Hand+/Hand–
QUIT
148
8.6.1.5
Fonction des entrées
Respecter systématiquement ce qui suit pour le travail avec les entrées
préaffectées:
Le signal SHIFT (E1) peut changer uniquement lorsque I2...I5 ="0".
!
I1
SHIFT
t
I2-I5
> 0,2ms
> 0,2ms
Les fonctions "STOP" et "BREAK" (entrée I6) ont la priorité absolue.
!
Pour les entrées I1 à I5, seule la première entrée est reconnue et la fonction
!
correspondante affectée. Les autres fonctions sont alors bloquées; ce qui signifie
p. ex.:
Si pendant le déplacement avec Hand+ (I2="1"), Quit (I4) est activé, Quit n'est pas
reconnu même après I2="0". Pour Quit (I4), un nouveau front montant est
indispensable.
Lorsqu'un programme en position START (I5) est interrompu à l'aide de STOP, le
programme continue alors avec I6="0" (STOP est désactivé).
Pour une reconnaissance sûre, les signaux doivent avoir une durée
Entrée I1
Commutation des fonctions pour les entrées I2 à I6.
!
Le signal I1 peut changer uniquement lorsque I2...I6 ="0".
!
Entrée I2/I3
Déplacement de l'axe en mode manuel (vitesse: P5; temps de rampe: P9).
!
Conditions pour le déplacement manuel:
!
L'axe doit être immobile et alimenté.
!
Aucun programme ne doit être en cours d'exécution (Exception : Le programme
!
est sur WAIT START).
Lorsque les limites extrêmes sont atteintes (P11, P12), l'entraînement est arrêté.
!
Les sorties O5 "Position de consigne atteinte" et O4 "Prêt à démarrer" sont sur
!
"0" pendant le mode manuel ; O5 reste également après le fonctionnement
manuel sur "0".
Entrée I4
Validation d'un message d'erreur ou avertissement.
!
Si l'erreur est supprimée, O1 "Pas d'incident" ou O2 "pas d'avertissement" est
!
activée.
Lorsqu'une erreur est annoncée, les fonctions suivantes sont possibles:
!
VP, VC, VF
!
Quit
!
OUTPUT O0
!
GOTO flag / mot de passe
!
COMPAX-M / -S
≥
1 ms.
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