Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Exemple :
Transmission
d'instructions
de commande
Exemple :
P211: Blocage et
modification des
fonctions Teach
In
Validation
d'instruction
négative
164
P40 C R L F
COMPAX envoie le contenu de P40: P40=Valeur Nom C R L F >
Instruction
Forme abrégée
START Nxxx
SNxxx
START
ST
(DEMARRAGE)
STOP
SP
QUIT
QT
TEACH Z
TZ
TEACH Nxxx
TNxxx
BREAK
BK
START N010 C R L F ou SN 010 C R L F
Le pas 10 est exécuté
P211 Fonction
Les fonctions I1 + I4, Teach N, I1 + I5 et Teach Z sont libérées.
=0
Teach Z est bloqué; avec I1 + I4 ou "Teach Z" le flag est placé sur 1.
=1
Teach N est bloqué; avec I1 + I5 ou "TEACH N" le flag est placé sur 1.
=2
(Teach Z est libéré)
Les fonctions Teach N et Teach Z sont bloquées. Avec I1 + I4, Teach N, I1
=3
+ I5 ou Teach Z le flag est placé sur 1.
Pour les instructions via RS232 qui ne peuvent pas être exécutées (instructions
non valides, absence de mot de passe ou occupation de COMPAX), un
avertissement est envoyé en retour. A savoir :
E90 Erreur de syntaxe; instruction non valide
E91 L'instruction ne peut pas être exécutée dans ce mode de fonctionnement de
COMPAX.
E92 Fonction en cours, l'instruction ne peut pas être exécutée
E93 Mémoire programme active, l'instruction ne peut pas être exécutée
E94 Absence de mot de passe
Ces avertissements ne sont pas entrés dans l'état S18 (historique d'erreurs).
COMPAX-M / -S
Signification
Exécution du pas de programme xxx (ce
pas uniquement).
Démarrage du programme
Arrêt du programme/ du positionnement.
SP correspond à une impulsion STOP
Validation de l'erreur.
Accepter la position actuelle en tant que
zéro système. (P1 est modifié).
Le flag est placé sur 1.
Ecriture de la position actuelle avec
l'instruction POSA dans le pas xxx.
Pas possible en "mode rétablissement"!
Annulation du positionnement ou du pas
de programme.
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