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Manuel d'utilisation
Surveillance de la vitesse en mode régulation de vitesse (P93="4")
8.4.33 Surveillance de la vitesse en mode régulation de vitesse (P93="4")
POSA
POSR
SPEED
ACCEL
OUTPUT
Mot de passe
SPEED
SYNC
Gestion des
repères
POSR
SPEED
POSR
OUTPUT
Programmate
ur à cames
WAIT
Particularités en
GOTO
mode régulation
GOSUB
de vitesse:
RETURN
END
REPEAT
IF E..
Ba1: O5 bascule
Comparaison
lorsque la
WAIT Start
vitesse est
atteinte
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/ Stop
Exemple:
Fonctions
arithmétiques
Surveillance
de la position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
sortie
Tension
réglable
120
Deux réglages peuvent être définis pour O5 "Position atteinte" par P227:
27
Signification / Fonction
P227 Bit 4=1
28
:
Ba1
O5 bascule pourvitesse atteinte
O5 bascule pour chaque nouvelle vitesse prédéfinie en cas de
Vitesse atteinte.
P227 bit 4 ="0"
P14>0, valeurs
O5 = "1": Valeur de consigne atteinte et < P14
faibles
O5="1" lorsque le générateur de consigne a terminé la rampe et
(faible par rapport
que la différence de vitesse est inférieure à P14.
aux changements de
Si la différence de vitesse après O5="1" est à nouveau
vitesse)
supérieure à P14, O5 = "0" jusqu'à ce que la valeur soit à
Ba2:
nouveau inférieure à P14.
P14>P15
O5 = "1": Valeur de consigne atteinte (indépendamment de
(élevé par rapport
P14)
aux changements de
O5=1 dès que le générateur de consigne a atteint la vitesse de
vitesse)
consigne et reste sur "1" jusqu'au prochain changement de
Ba3:
vitesse.
Description du fonctionnement:
P14 est exprimé en mode régulation de vitesse en pourcentage de la vitesse
nominale.
De plus, la vitesse est comparée à la tolérance de vitesse indiquée dans P13.
P13 est défini en mode régulation de vitesse en pourcentage de la vitesse
nominale et est une limite absolue.
Différence de vitesse > P13: Erreur E10 émise
O5 bascule à la fin de chaque changement de vitesse (le générateur de consigne a
atteint la vitesse de consigne) (=modifiée, pour O5="1" sur O5="0", pour O5="0"
sur O5="1").
En cas d'erreur (message Exx), O5 reste sur la valeur actuelle.
Réglable par: P227 bit 4 ="1"
V
O5
27
Numérotation des bits commençant par 0.
28
Ba1: mode de fonctionnement 1
Avec P13=0, l'erreur E10 (et E49) peut être désactivée.
COMPAX-M / -S
t
t
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