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Manuel d'utilisation
8.6 Interfaces
8.6.1
Entrées et sorties TOR
Affectation des
I/O du modèle
standard
138
Les interfaces de COMPAX pour les données et les états sont les entrées et
sorties TOR avec interface API, une interface RS232, ainsi qu'interface de bus en
option (Interbus-S, Can-Bus, CANopen, Profibus, CS31 ou RS485).
L'interface RS232 peut être utilisée en même temps que les autres interfaces.
16 entrées et 16 sorties sont disponibles pour commander le déroulement du
programme (8 entrées et 8 sorties sur le COMPAX 1000SL).
O7-O11 et I7-I11 sont affectées lorsque l'interface API est activée.
Entrée
Affectation
I1 (X8/1; X19/x)
SHIFT (MAJ)
I2 (X8/2; X19/x)
Hand+ (Manuel+)
I3 (X8/3; X19/x)
Hand (Manuel)–
I4 (X8/4; X19/x)
Quit
I5 (X8/5; X19/x)
Start (Démarrage)
I6 (X8/6; X19/x)
Stop (interruption du pas)
I7 (X8/7; X19/x)
Libre sur le modèle standard
I8 (X8/8; X19/x)
Libre sur le modèle standard
Recherche du zéro machine (ZM)
SHIFT I2
Accostage du zéro système (ZA)
SHIFT I3
Apprentissage zéro système
SHIFT I4
En réserve
SHIFT I5
Break (Arrêt du pas)
SHIFT I6
I9 (X10/1; X19/x)
Libre sur le modèle standard
I10 (X10/2; X19/x)
Libre sur le modèle standard
I11 (X10/3; X19/x)
Affectée lorsque P232=4 (activer correction de position);
sinon libre.
I12 (X10/4; X19/x)
Libre sur le modèle standard
I13 (X10/5; X19/x)
Libre sur le modèle standard
I14 (X10/6; X19/x)
Affectée lorsque la gestion des repères est activée (P35=1)
(activer gestion des repères); sinon libre.
I15 (X10/7; X19/x)
Démarrage rapide (activé par P18)
I16 (X10/8; X19/x)
Affectée lorsque la gestion des repères est activée (P35=1)
(entrée de repérage); sinon libre.
L'affectation des entrées sur X19 ne s'applique que pour le COMPAX
1000SL.
COMPAX-M / -S
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