Fonctions D'optimisation - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

8.5 Fonctions d'optimisation

Pour une régulation rapide et stable, il est important d'avoir les bonnes
informations sur les valeurs physiques caractéristiques de l'application. COMPAX a
besoin pour cela des données suivantes :
Les grandeurs caractéristiques du moteur.
♦
Pour les moteurs standard Parker, choisir le type de moteur raccordé dans une
liste ; les grandeurs caractéristiques correspondantes sont enregistrées dans le
Servo-Manager.
Pour les moteurs d'autres fournisseurs, les paramètres correspondants P100-
P133 doivent être réglés en fonction du moteur raccordé (voir à ce sujet à partir
de la page 91).
Les grandeurs caractéristiques de l'application.
♦
Il s'agit principalement des moments d'inertie (avec et sans charge) que
l'entraînement doit déplacer et ils sont réglés en fonction du type
d'entraînement, via les paramètres P80 ... P92.
En fonction du codeur, il est possible de choisir entre 2 variantes de structure ;
♦
celles-ci contiennent (réglées via le Servo-Manager) aussi des réglages fixes de
paramètres d'optimisation.
La structure standard correspond à la structure de régulation utilisée jusqu'à
présent par COMPAX.
La structure standard permet de récupérer directement les jeux de paramètres
déjà optimisés jusqu'ici.
La dynamique de régulation optimale est ensuite réglée en augmentant la rigidité
♦
(P23).
La plupart du temps, le résultat de régulation ainsi obtenu est déjà bon.
Réglage personnalisé
Pour optimiser davantage, il est possible d'adapter de façon optimale les
♦
paramètres des variantes de structure réglées à l'application (réglage
personnalisé).
La variante de structure 3 peut aussi être choisie et optimisée avec les
♦
paramètres correspondants.
Optimiser le cycle de déplacement
A la fin de chaque optimisation de la qualité de régulation, le cycle de
♦
déplacement est optimisé. Les paramètres de préconsigne P25, P26, P69 et
P70 sont alors utilisés.
Optimisation avec le Servo-Manager :
Le menu "En ligne : Paramètres" permet de modifier les paramètres
d'optimisation directement dans le COMPAX (après modification, ceux-ci
sont validés par la touche "Retour chariot").
Fonctions d'optimisation
Emission d'une tension réglable
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