Table des Matières
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Manuel d'utilisation
8.1.1
Structure fonctionnelle du modèle standard (sauf COMPAX 1000SL)
Interface API
Interrogation des mots d'états importants
Réglage des paramètres importants
Interrogation d'état
Réglage de paramètres
Valeurs effectives
Valeurs de diagnostic
Identification de
l'appareil
Instructions de déplacement
Générateur de consigne
Régulation
Entrée prioritaire
Réduction de
la vitesse externe
68
nterfaces pour données et mots d'état
I
RS232/RS485/ Bus de terrain
pour raccorder un API, PC indus., PC ou
autre contrôleur (p. ex. COMTAC de HAUSER)
Fonctions
Instructions directes
ACCEL, SPEED
Configuration
POSA, POSA HOME,
Optimisation
Réglages généraux
POSR, OUTPUT,
GOTO, ...
Contrôleur système
Mémoire programme/mémoire de paramètres
Préconsigne de courant
Préconsigne d'accélération
Préconsigne de vitesse
Régulateur
de position
Interfaces pour signaux
Codeur absolu
Entrée codeur
Elimine les déplace-
Synchronisation sur
ments de référence
une vitesse ou une
position de consigne
externe
Programmation du pas
250 pas de programme
Instructions de pos.
Instructions I/O
Instructions de com-
mande du programme
Réglages, données
Régulateur
Régulateur
de vitesse
de courant
Filtre de vitesse
Générateurs de
vitesse et de position
Emulation codeur
Sortie de la vitesse
ou de la position réelle
COMPAX-M / -S
Entrées/sorties TOR
Commandes
Hand +, Hand -
Start, Stop, Break
Zéro machine, zéro sys.
apprentissage zéro sys-
tème, ligne commande
Etage
de sortie
R
D
émulation
codeur
Moniteur D/A
2 sorties analogiques
pour grandeurs
internes (vitesse,
courant, ...)
Moteur
R
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