Table des Matières
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Annexe
Paramètres standard COMPAX
N°
Signification
P82
Moment d'inertie total max.
Pour moteur linéaire :
•
m
=
P
82
max
(
•
1000
2
P83
Déplacement par tour de moteur
Pour moteur linéaire : P83 = P126
P90
Unité pour le déplacement
P93
Mode de fonctionnement
P94
Forme de la rampe
Coefficient de réduction pour la distance de
P96
réinitialisation de l'option S2 = "0" : aucune fonction
de réinitialisation
Déplacement de l'axe par tour du codeur
P98
N°
P100
Numéro du moteur
P101
Nombre de pôles
Moteur linéaire : P101 = 2
P102
FEM
P102=EMK[V/(m/s)]*P126/60 000
P103
Moment d'inertie
Moteur linéaire :
•
m
P
chariot
=
P
103
(
•
•
Π
1000
2
P104
Vitesse nominale
Moteur linéaire :
•
V
no
min
al
=
P
104
P
P105
Courant nominal
P106
Couple nominal
Moteur linéaire :
•
F
P
no
min
al
=
P
106
(
•
•
1000
2
P107
Courant impulsionnel
P108
Temps max. en limite de courant (P16)
P109
Inductance du stator
P110
Courant d'aimantation
P111
Constante de temps du rotor
54
En mode régulation de vitesse, P25 doit être > 0.
55 A partir de l'instruction de déplacement suivante.
56 A partir de l'instruction de déplacement suivante.
57
A: Paramètres pour moteurs asynchrones
S: Paramètres pour moteurs synchrones
L: Paramètres pour moteurs linéaires
216
P
126
)
2
•
Π
Valable
pour 57
A, S
L
S
L
A, S
L
126
)
2
A, S
L
•
1000
60000
126
A,S,L
A, S
L
126
)
Π
A,S,L
A,S,L
A,S,L
A
A
Unité
Valeur
min.
2
0
kgmm
m
10
m ou incr.
"0": Incréments
"1": mm
"2": pouce
"1": Mode normal
"2": Mode continu
"4": Mode régulation de vitesse
"1": linéaire "2": à dérivée continue "3":
quadratique.
0
-
0
selon P90
Choix du moteur
2
V*min/1000
10
kgmm
2
0
min
-1
500
mA
200
mNm
0
%
100
ms
1000
µH
0
mA
100
ms
5
COMPAX-M/S
Valeur par
Valeur max.
défaut
0,00
200 000
0,00
4 000 000
m
m
65 536
incr.
54
0
4095
4 000 000
0,0000000
2
12
400
200 000
9000
100 000
100 000
400
5000
200 000
0,7*P105
2000
Prise en
compte
VC
VC
VC
55
56
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
VC
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