Table des Matières
Publicité
Type de moteur
Conditions
fondamentales
pour l'emploi
d'autres moteurs :
Rampes
linéaire
Le déplacement max. est limité à ±4 millions d'unités. Ceci correspond pour une
résolution maximale de 65 536 incréments par tour de moteur à 61 rotations. La
distance de déplacement maximale augmente si l'on réduit P83. A savoir :
P83
Distance de déplacement maximale en tours de
moteurs
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16 384
32 768
65 536
En mode continu, cette limite est valable pour une instruction à chaque fois.
En mode normal, cette limite est valable pour toute la zone de déplacement.
Paramètre P100
Les caractéristiques du moteur doivent être connues pour un réglage spécifique du
COMPAX.
Les caractéristiques des moteurs HAUSER recommandés pour COMPAX sont
répertoriées dans le Servo-Manager / éditeur de paramètres et peuvent y être
sélectionnées.
Il est possible de configurer d'autres moteurs avec la fonction "autres moteurs".
Moteurs à commutation de phase (FEM sinusoïdale)
!
Résolveur / SinCos (voir le Manuel de mise en service, chapitre "Caractéristiques
!
techniques" page 64).
Les courants nominaux des moteurs et des appareils doivent être adaptés.
Si les courants nominaux sont faibles par rapport au courant nominal de
l'appareil, la détection du courant est imprécise.
Paramètre P94
P94="1"
Fonction la plus simple, la plus rapide; à dérivée discontinue
V
0
a , M
1,0
0
t a
Courant consommé: * 1
Paramètres de configuration
±250 000
±125 000
±62 500
±31 250
±15 625
±7812
±3906
±1953
±976
±488
±244
±122
±61
t
t
Configuration
75
Publicité
Table des Matières
