Table des Matières
Publicité
9.6.2
Codeur absolu (A1)
Caractéristiques
techniques
Attention !
Remarque :
9.6.3
Système de codeur à haute résolution SinCos (S1/S2)
L'option A1 ne peut pas être installée sur le COMPAX 1000SL.
L'option A1 interface de codeur absolu permet de supprimer le déplacement de
référence qui est toujours nécessaire en mode normal lors de la connexion au
réseau (Recherche du zéro machine). Le déplacement de référence est alors
nécessaire uniquement lors de la mise en service.
Codeurs:
Les codeurs absolus Stegmann de type suivant peuvent être utilisés :
AG100MS/GRAY 4096/4096
!
ou
AG626XSR 4096/4096.
!
Alimentation: 24 V ±10 %.
!
Code de sortie: Code Gray, incrémental.
!
Sens de comptage: en sens horaire en regardant l'arbre: croissant.
!
Interface pour terminal: RS422 / 24 bits de format de données
!
(commençant à: MSB).
Fréquence: 100 kHz.
!
Activation de l'entrée du codeur absolu
Lorsque l'appareil est équipé de l'option A1, libérer l'entrée du codeur absolu avec
le paramètre P206 (lorsque ce n'est pas déjà effectué par HAUSER). A savoir :
P206 ="1" libération de l'entrée du codeur absolu.
Activer l'entrée du codeur absolu seulement lorsqu'un codeur absolu est
!
physiquement correctement raccordé.
Le mode continu n'est pas possible lorsque le codeur absolu est actif!
!
L'option A1 contient en plus l'interface HEDA.
Vous trouverez des informations plus détaillées concernant la plage de
valeurs S12 sur la page 80
COMPAX permet l'utilisation avec l'option S1 de la détermination de la position du
moteur à haute résolution optique par le système codeur SinCos de Stegmann (en
remplacement de la détermination de la position du moteur par résolveur).
SinCos Singleturn: Typ SRS50
SinCos Multiturn: Typ SRM50
L'utilisation d'un codeur SinCos permet d'obtenir les améliorations suivantes:
• Meilleur comportement en rotation.
• Précision absolue de la détermination de position plus élevée:
Résolveur: ± 0,25°
± 0,005°
SinCos:
• Résolution de la vitesse:
Résolveur: 16/12 bits (en fonction de la vitesse; pour une vitesse élevée 12 bits)
SinCos:
19 bits sur toute la plage de vitesse.
• Moins de bruit pour une meilleure dynamique de régulation grâce à une
résolution de vitesse élevée.
• Le SinCos Multiturn offre également une fonction de codeur absolu à moindre
frais.
4096 tours de moteur sont déterminés de façon absolue.
Interfaces de process
183
Publicité
Table des Matières
