Table des Matières
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N°
Signification
P50
Activer le dispositif d'observation de la vitesse (=101)
P56
Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse
P57
Accélération du filtre
P58
Temporisation du signal de vitesse rapide
P59
Commutateur de structure Saisie des valeurs de
mesure
P67
Filtre de glissement Coefficient d'action dérivée
P68
Retard filtre de glissement
P69
Prise en compte de la suraccélération ("0": sans prise
en compte de la suraccélération)
P70
Préconsigne de courant
P71
Gain du moniteur D/A 1
P72
Gain du moniteur D/A 2
P73
Adresse moniteur D/A 1
P74
Adresse moniteur D/A 2
P75
Erreur de mesure max. admissible (différence entre la
position du résolveur et la position externe du
codeur).
Lorsque l'erreur de mesure ≠ 0, la mesure de position
externe est activée et la position interne est corrigée.
Adresse moniteur D/A 3 (décimal=0 ≡ gain 1)
P76
Adresse moniteur D/A 4 (décimal=0 ≡ gain 1)
P77
P80
Type d'entraînement
Type d'entraînement "Vis à billes"(P80="2")
P81
Longueur
P82
Diamètre
P83
Pas
P84
Moment d'inertie du réducteur et de l'accouplement
P85
Réduction
P88
Masse max. à translater
P92
Masse min. à translater
Type d'entraînement "crémaillère/courroie crantée"(P80="4/8")
P82
Nombre de dents
P83
Pas de la denture
P84
Moment d'inertie du réducteur et de l'accouplement
P85
Réduction
P88
Masse max. à translater
P92
Masse min. à translater
Type d'entraînement "Entraînement général" (P80="16")
P81
Moment d'inertie total min.
P
Pour moteur linéaire :
Unité
=100: sans dispositif d'observation
=101: avec dispositif d'observation
%
%
%
0 :
4 :
3 :
8 :
+16 :
+65536 : Coefficient d'action dérivée sensible (P56)
Plage de réglage plus grande pour P56
%
%
%
%
P90
"2": Vis à billes
"4/8": Crémaillère /courroie crantée
"16": Entraînement général / Moteur linéaire
kgmm 2
•
126
m
P
81
=
min
(
)
2
1000
•
2
•
Π
Paramètres COMPAX
Valeur par
Valeur
défaut
min.
défaut)
0
0
0
100
0
100
Standard
Variante 1 (pour résolveur)
Variante 2 (pour SinCos
Variante 3 (régulateur de vitesse rapide)
Rigidité sensible (P23)
Plage de réglage plus grande pour P23
100
0
100
0
0
0
0
0
1
5
1
10
0
4
0
15
0
0
0
4,000 000 1
0
15,000 000 1
mm
0,00
0,00
mm
8,00
0,00
mm
1,00
0,00
2
kg cm
0,00
0,00
1,0000000
1,0000000
kg
0
kg
0
Nombre de dents * pas de la denture
mm
= 1,00 ........410,00
kg cm 2
0,00
0,00
1,0000000
1,0000000
kg
0
kg
0
0,00
0,00
Prise en
Valeur max.
compte
(réglage par
VP
10 000
VP
550
VP
550
VP
VP
)
500
VP
5000
VP
500
VP
500
VP
4 000 000
VP
4 000 000
VP
18
VP
18
VP
4 000 000
VP
20 000
VP
20 000
VP
VC
5000,00
VC
80,00
VC
400,00
VC
200,00
VC
100,0000000
VC
500
VC
P88
VC
VC
VC
200,00
VC
100,0000000
VC
500
VC
P88
VC
Jmax.(82)
VC
215
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