Table des Matières
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Instructions
directes
Recherche du
zéro machine en
mode normal
Accostage du
zéro système
Interface
POSA 100
I5
Start *
I6
Stop
V
0
O4 (prêt
à démarrer)
O5 position de
consigne pro-
grammée atteinte
O6 Arrêt
après Stop
0 1
2 3
* Une instruction de déplacement interrompue par STOP et donnée par une
interface est redémarrée avec ce START.
Accostage
zéro machine
Avant le 1er
accostage
du zéro
machine
O3="0"
O3 Le zéro
machine a
été accosté
O5 Position de
consigne prog-
rammée atteinte
zéro système
O5 Position de
consigne pro-
grammée atteinte
CR
4
5
6
7 8
I1
SHIFT
I2
V
O4 Prêt à
démarrer
I1
SHIFT
I3
Accostage
V
0
O3 Le zéro
machine a
été accosté
O4 Prêt à
démarrer
Interfaces
Entrées et sorties TOR
t
t
t
t
t t
t t
t
t
t
t
t t
t t
t
t
t
t
t t
t t
t
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