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8.4.12 Instructions de préparation
8.4.13 Modification de la vitesse pendant un positionnement [POSR SPEED]
POSR SPEED
Syntaxe:
Exemple :
Fonctions de positionnement et de commande
Les combinaisons d'instructions suivantes sont des instructions de préparation
ayant pour but de déterminer des profils de vitesse ou des points de déclenche-
ment du comparateur . L'opération de positionnement préparée est lancée avec
POSA ou POSR. De plus:
Les instructions combinées peuvent être composées (POSR SPEED, POSR
!
OUTPUT).
Il est possible de programmer en tout 8 instructions combinées par opération de
!
positionnement.
Les valeurs de positionnement des combinaisons d'instructions sont toujours
!
positives et sont ramenées au point de départ de l'opération de positionnement.
Elles représentent les différences de distance. Le sens est donné par l'instruction
de positionnement qui suit. Celle-ci peut être relative (POSR) ou absolue
(POSA). A savoir :
Les valeurs de positionnement pour les paliers de vitesse, les temps de rampe
!
ou les comparateurs se réfèrent toujours au point de départ du positionnement
(pour POSA et pour POSR)
Les valeurs de positionnement pour les paliers de vitesse, les temps de rampe
!
ou les comparateurs sont des valeurs totales:
Si le positionnement qui suit est positif, COMPAX les calcule en valeurs
!
positives.
Si le positionnement qui suit est négatif, COMPAX les calcule en valeurs
!
négatives.
Un cycle de déplacement interrompu par "Stop" peut être mené à son terme avec
!
"Start".
Les instructions de préparation sont effacées par les instructions "Hand+/-",
!
"Recherche du zéro machine" et "Accostage zéro système".
Chaque profil de vitesse peut avoir au maximum 8 paliers. La valeur du
comparateur est une mesure relative. Elle se rapporte au point de départ du
positionnement.
valeur 1 POSR valeur 2 SPEED
Valeur 1: Valeurs positives uniquement (Unité selon P90); deux chiffres décimaux
(trois pour l'unité pouce) ou un paramètre de service (P40..P49) ou une
variable V1 ... V39.
Valeur 2: sans chiffres décimaux; valeur numérique, un paramètre de service
(P40..P49) ou une variable V1 ... V39.
p. ex.: POSR .P40 SPEED .P41
N001: ACCEL 250
N002: SPEED 20
N003: POSR 150 SPEED 30
N004: POSR 300 SPEED 50
N005: POSR 500 SPEED 80
N006: POSR 900 SPEED 60
N007: POSA -1000
N008: POSR 200 SPEED 50
N009: ...
Instructions de préparation
Temps d'accélération et de freinage = 250 ms
Vitesse de démarrage= 20 %
1er palier de vitesse pour une position de départ
la vitesse à 30 %.
2e palier de vitesse pour une position de départ
la vitesse à 50 %.
3e palier de vitesse pour une position de départ
la vitesse à 80 %.
4e palier de vitesse pour une position de départ
la vitesse à 60 %.
Instruction de positionnement sur -1000 (la position -1000
est accostée selon le point de départ avec une partie ou
l'ensemble du profil de vitesse).
Préparation d'un nouveau profil.
±
150, fixe
±
300, fixe
±
500, fixe
±
900, fixe
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