Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Combinaisons
autorisées et
paramétrages
nécessaires:
Exemples
d'application:
170
Grandeurs de
Grandeurs
sortie du Maître:
d'entrée de
P184=
l'esclave:
P188=
40
40
43
(CPX 00 CPX 60, CPX 70)
42
42
(CPX 70)
43
140*
43
(CPX 70)
44
140*
43
(CPX 00 CPX 60, CPX 70)
45
140*
43
(CPX 00 CPX 60, CPX 70)
46
42
(CPX 00 CPX 60, CPX 70)
∗
Lors du transfert de la position du codeur P184=40, la position est transmise
dans le mot à poids fort et la durée des périodes des impulsions dans le mot à
poids faible, pour permettre une mesure de la durée des périodes pour l'esclave.
Si un mélange des buts d'utilisation est effectué, p. ex. Maître P184=44 (position
de consigne) et esclave avec couplage de codeur, ceci doit être communiqué à
l'esclave par P188=140 (dans ce cas, seul le mot à poids fort est analysé).
Couplage de plusieurs axes sur un
codeur; répartition des signaux avec
HEDA
Maître
Esclave 1
A1/A3
A1/A3
E2
GBK11
SSK15
SSK14
Remplacement de l'image codeur par
le bus HEDA
Maître
Esclave 1
A1/A3
A1/A3
SSK15
SSK14
Remarque : Il existe un décalage
temporel entre le Maître et l'esclave de
2 ms ;
Solution : Activer ensemble les
programmes communs via la
"Démarrage rapide".
40
P143
: Paramètre P143 de l'esclave
s
P143
: Paramètre P143 du Maître
M
Utilisable pour
Réglages sur le Maître et esclave
la variante
pour un ajustement aux grandeurs
d'esclave:
de procédé:
P98 identique pour tous les
appareils
CPX 60, CPX 70
P143
CPX 70
P143
CPX 70
P143
CPX 60, CPX 70
CPX 70
P143
CPX 60, CPX 70
CPX 70
P143
CPX 60, CPX 70
CPX 70
P143
CPX 70
1er appareil: Maître
COMPAX XX60
COMPAX XX70
Entrée codeur
P184=40 (position du
Esclave 2
codeur+durée des
périodes)
P188 = 40
A1/A3
P98 et P143 doivent avoir des valeurs
identiques pour le Maître et l'esclave!
BUS2/01
COMPAX XX00
COMPAX XX60
COMPAX XX70
Esclave 2
P184=44 (position de
consigne) ou
P184=45 (position
A1/A3
réelle)
P188 = 0
BUS2/01
COMPAX-M / -S
40
=P143
s
M
=P143
s
M
=P143
s
M
14
= 2
= 16384
s
14
= 2
= 16384
s
=P143
s
M
Esclave
COMPAX XX60
COMPAX XX70
(P31=1)
(P31=9)
P188=40
(entrée codeur;
durée des
périodes
disponible)
COMPAX XX60
COMPAX XX70
P188 = 140
Réglage: P143
= 16384
(dans P143 se
trouve toujours ¼
des incréments, car
une multiplication a
lieu pour les entrées
du codeur)
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