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Manuel d'utilisation
P20: Activation de
la transmission
binaire de
données
Exemple :
Réponse COMPAX
Signification du
code
d'instructions
binaire
Formats des
nombres
Formats des
nombres de "yy yy"
166
8.6.3.4
Transmission binaire de données via RS232
Pour les applications demandant du temps, il est possible de transmettre une série
d'instructions en format binaire interne de COMPAX. L'absence de conversion du
format ASCII en format binaire interne de COMPAX permet un gain de temps. La
transmission en format ASCII reste toujours possible (mode mixte).
P20 = P20 + 16
Ajouter 16 au réglage désiré de P20 (voir manuel, partie paramètres de l'interface).
La transmission binaire de données est ainsi possible en plus de la transmission
normale (ASCII) .
P20="3":
avec XON, XOFF; pas de message d'erreurs; sans transmission binaire
de données.
P20="19": avec XON, XOFF; pas de message d'erreurs; avec transmission binaire
de données.
#
Le caractère de fin ne doit pas être envoyé!
#
Le format binaire doit toujours être transmis dans toute sa longueur!
#
Les caractères de fonction ("$" "," "?" "!") ne sont pas autorisés lors d'une
transmission binaire de données.
Comme pour la transmission en format ASCII:
sans erreur: avec "C
R
!
avec erreur: selon la valeur de P20
!
(voir dans le manuel, partie "signalisation d'erreurs").
Instruction
POSA Valeur
POSR
Valeur
SPEED
Valeur
ACCEL
Valeur
Valeur ACCEL-
OUTPUT Ayy=0
OUTPUT Ayy=1
Valeur POSR OUTPUT Ayy=0
Valeur POSR OUTPUT Ayy=1
Valeur 1 POSR Valeur 2 SPEED 8F 52 xx xx xx xx xx xx 53 xx xx xx xx xx xx
Formats des nombres de "xx xx xx xx xx xx" *
3 octets de chiffres décimaux, 3 octets de chiffres entiers.
Valeur significative:
2
2
... 2
2
, 2
2
2
-24
-23
-2
-1
0
1
Ordre de la transmission p. ex.: "88 41 LSB....MSB"
2 octets de chiffres entiers.
Pas de chiffres décimaux.
L
>".
F
Format binaire (hexadécimal)
88 41 xx xx xx xx xx xx
LSB
88 52 xx xx xx xx xx xx
LSB
88 53 xx xx xx xx xx xx
LSB
84 4C yy yy
MSB
LSB
84 44 yy yy
MSB
LSB
85 4F yy yy 30
MSB
LSB
85 4F yy yy 31
MSB
LSB
8C 52 xx xx xx xx xx xx 4F yy yy 30
LSB
8C 52 xx xx xx xx xx xx 4F yy yy 31
LSB
LSB
... 2
2
2
22
23
COMPAX-M / -S
MSB
MSB
MSB
MSB
MSB LSB
MSB
MSB LSB
MSB
LSB
2
MSB
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