Table des Matières
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x = position de référence [unité-X]
xx = index de la variable (00 ... 99)
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
• Position théorique atteinte et position réelle comprise dans la fenêtre de position
-
JMP (PW = 0 / 1) Ny / END / Pyy
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
• Selon état d'un drapeau logique (indexé)
- Etat 0 / 1 :
JMP (Mxx = 0 / 1) Ny / END / Pyy
JMP (M[Cxx] = 0 / 1) Ny / END / Pyy
xx = index du drapeau (00 ... 99)
Cxx = index du drapeaux indexé (00 ... 99)
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
L'affectation d'un drapeau se fait par les commandes
• Selon état d'un compteur
- Valeur supérieure / Valeur atteinte / Valeur inférieure :
JMP (Cxx > / = / < d) Ny / END / Pyy
xx = index du compteur (00 ... 99)
d = état du compteur de référence (0 ... 65535)
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
L'affectation d'un compteur se fait par les commandes
• Selon état d'une variable (indexée)
- Valeur supérieure / Valeur atteinte / Valeur inférieure (comparaison directe) :
JMP (Hxx > / = / < z) Ny / END / Pyy
JMP (H[Cxx] > / = / < z) Ny / END / Pyy
- Valeur supérieure / Valeur atteinte / Valeur inférieure (par variable) :
JMP (Hxx > / = / < Hzz) Ny / END / Pyy
xx = index de la variable (00 ... 99)
z = variable de référence
zz = variable de référence indexée (00 ... 99)
Cxx = index de la variable indexée (00 ... 99)
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
L'affectation d'une variable se fait par les commandes
MOVIDYN
- APA / API 12
SET Mxx = ...
SET Cxx = ...
SET Hxx = ...
Programmes de
mouvements de l'axe
7
99
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