Table des Matières
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Para-
Définition
mètre
K00
Numéro programme sélectionné
K01
Mode de codage du numéro de
programme sur les entrées
K02
Choix des E. servant à définir le
numéro de programme
K03
Choix des E. servant à définir
l'index d'un tableau de positions
K04
Choix de l'E. servant à activer la
fonction Override
K05
X11/22
Bornes
X11/23
de sor-
X11/24
tie
X11/25
X11/26
X11/27
X11/28
X11/29
K10
Nombre tops APA/API pour K11
unités-X
K11
Nombre d'unités-X pour K10
tops APA/API
K12
Résolution vitesse
K13
Résolution accélération
K14
Vitesse maximum
K15
Mode d'accélération
K16
Accélération maximale
K17
Décélération maximale
K18
Vitesse rapide (mode manuel)
K19
Vitesse lente (mode manuel)
K20
Correction point zéro
K21
Fin de course logiciel positif
K22
Fin de course logiciel négatif
K23
Tolérance erreur de poursuite
K24
Fenêtre de position
K25
Polarité du codeur
2
K26
Facteur forme sin
accélération
2
K27
Facteur forme sin
décélération
K30
Type de prise de référence
K31
Polarité capteur de référence
K32
VRef1 (recherche came référence) Unité-V
K33
VRef2 (recherche zéro codeur)
K34
VRef3 (calage précis sur zéro codeur) Unité-V
K40
Gain P (régulation position)
K55
Position de référence
K56
Sens de comptage du module SSI 0 / 1
Tableau :
Paramètres K00 à K61
1) Abréviations : E. = borne d'entrée ; Unité-V = unité de vitesse ; Unité-A = unité d'accélération ;
Unité-X = unité de position ou de distance
2) "0" logique = sortie programmable ; "1" logique = sortie avec fonction prédéfinie
MOVIDYN
- APA12 / API12
Expression dans
Plage de valeurs
MD_POS
1)
(ligne commande
- mode manuel)
00 ... 99
00 ... 99
X dans le champ
0 ... 3
correspondant (E.)
X dans le champ
Hexadécimal
correspondant (E.)
codé binaire
00 ... FF
X dans le champ
Hexadécimal
correspondant (E.)
codé binaire
00 ... FF
X dans le champ
Hexadécimal
correspondant (E.)
codé binaire
00 ... FF
X dans le champ 22
Hexadécimal
X dans le champ 23
codé binaire
X dans le champ 24
00 ... FF
X dans le champ 25
X dans le champ 26
X dans le champ 27
X dans le champ 28
X dans le champ 29
31
Tops APA/API / K11
1 ... 2
16
Unité-X / K10
1 ... 2
Facteur conversion
1 ... 2
30
Facteur conversion
1 ... 2
30
Unité-V
1 ... 9999999
0 = linéaire
0 / 1
2
1 = sin
Unité-A
1 ... 2
30
30
Unité-A
1 ... 2
Unité-V
1 ... 9999999
Unité-V
1 ... 9999999
1 ... ± 2
Unité-X
1 ... ± 2
Unité-X
1 ... ± 2
Unité-X
Nombre de tops
0 ... 32767
APA/API
Nombre de tops
1 ... 32767
APA/API
0 / 1
0 / 1
30
Unité-A
1 ... 2
Unité-A
1 ... 230
0 ... 8
0 ... 8
0 / 1
0 / 1
1 ... 9999999
Unité-V
1 ... 9999999
1 ... 9999999
0 ... 32767
0 ... 32767
1 ... ± 230
Tops APA/API
0 / 1
Paramètres machine
Réglages
Usine
Personnalisés
0
0
00
00
00
0
0
2)
0
0
0
0
0
0
1
1
1526
1
3000
0
2000
2000
1000
200
30
0
30
1000000
30
- 1000000
5000
5
1
10
10
0
1 (positif)
100
50
1
5
0
1 (positif)
27
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