Charger La Position Du Codeur (Uniquement Avec Module Ssi); 7.2.2.12 Activer/Désactiver Le Mode Manuel; Séquences D'instructions En Fonctionnement Manuel - Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN APA12 Manuel D'utilisation

Charger un drapeau
(RD = Read)
%RD Mxx
Acquittement :
%Mxx:a
Positionner un drapeau
%Mxx:a

7.2.2.11 Charger la position du codeur (uniquement avec module SSI)

(RD= Read)
%RD SSI
Dans la plage de K55 à la position maximale :
Pos = Pos
SSI codeur
A partir de la position maximale :
Pos = Pos + K55 (position de référence)
SSI codeur
Cette instruction n'est à utiliser que lors de la mise en service, l'axe à l'arrêt.
7.2.2.12 Activer/désactiver le mode manuel
Active le mode manuel et définit le temps de contrôle de la liaison-série
%+R[s]
Désactive le mode manuel
%-R
Exemple :
%+R[s]
%R
7.2.3 Séquences d'instructions en fonctionnement manuel
Toutes les instructions possibles sont indiquées au chapitre 7.3.
Les commandes sont réparties en 3 sous-groupes :
- Commandes d'affectation
- Instructions de positionnement et de déplacement
- Commandes de gestion de données
Remarque
Les instructions de saut et les appels de sous-programmes ne peuvent pas être utilisés en mode
manuel du MD_POS.

MOVIDYN - APA / API 12
xx = index du drapeau choisi
xx = index du drapeau
a = valeur du drapeau (0 ou 1)
xx = index du drapeau
a = valeur du drapeau (0 ou 1)
s = 0 : pas de surveillance
s = 1 ... 65535 [durée]
s ≠
0 : temps de surveillance en ms
sans valeur pour s : par défaut 500 ms
Programmes de
mouvements de l'axe
7
93