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Conseils et exemples
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d'utilisation
Fig. 67 : Déplacement par Touch Probe
Après réception du signal Touch Probe, la position réelle de l'axe est enregistrée dans une variable
interne. Une commande de positionnement
relatif à partir de la position mémorisée dans cette variable. Le déplacement relatif ∆X peut être
indiqué directement ou par variable (→ chap. 7.3.2.3 - Instructions de positionnement et de
déplacement).
La surveillance de l'entrée Touch Probe doit, avant utilisation par le programme, être activée par une
instruction
8.4.2
Description de l'application
Un chariot se déplace du point A vers le point B, la position-cible étant fonction de la réception d'un
signal sur l'entrée Touch Probe.
Lorsque l'entrée est forcée, cela signifie qu'une position précise a été dépassée pendant le déplace-
ment. A partir de ce point, l'axe doit encore se déplacer de 1000 mm sans arrêter le chariot.
Ci-dessous, un exemple de programme qui permet la réalisation de cette opération :
%P01
N010
N020
N030
N040
N050
N060
N070
END
130
ou
SET TP
WAIT TP
Exemples d'application avec l'entrée Touch Probe
(Exemple Touch Probe)
GO0
JMP (I010=0) N020 ; en attente d'autorisation de déplacement
GOA 10000 v 1000 ;
WAIT TP
GOTPR 1000 v 1000 ;
WAIT ST
JMP N020
par Touch Probe lance alors un positionnement
GOTP
.
; prise de référence
position. absolu 10000 mm avec v = 1000 mm/s
démarrer la logique Touch Probe et attendre
le signal sur la borne
déplacement de ∆X=1000mm avec v=1000mm/s dès
réception du signal
; attendre atteinte de nouvelle pos. relative
; revenir à ligne 20
00133AFR
MOVIDYN
- APA12 / API12
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