Table des Matières
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Programmes de
7
mouvements de l'axe
7.3
Toutes les instructions pour l'écriture des programmes de positionnement et de déplacement sont
listées dans les tableaux ci-après.
Description détaillée : → chap. 7.3.2
Exemples de programme : → chap. 7.9
7.3.1
Dans les tableaux ci-après, les différentes combinaisons des instructions sont répertoriées. Le signe
"/" indique les alternatives possibles.
Instructions de saut / Appel de sous-programmes
CIBLE :
JMP CIBLE
JMP (Ixxx = 0 / 1) CIBLE
JMP (Iqqi = 0 / 1) CIBLE
JMP (Oxxx = 0 / 1) CIBLE
JMP (IP > / < x) CIBLE
JMP (IP > / < Hxx) CIBLE
JMP (SP > / = / < x) CIBLE
JMP (SP > / = / < Hxx) CIBLE
JMP (PW = 0 / 1) CIBLE
JMP (Mxx = 0 / 1) CIBLE
JMP (M[Cxx] = 0 / 1) CIBLE
JMP (Cxx > / = / < d) CIBLE
JMP (Hxx > / = / < z) CIBLE
JMP (H[Cxx] > / = / < z) CIBLE
JMP (Hxx > / = / < Hzz) CIBLE
JMP (H[xx] > / = / < H[zz]) CIBLE
JMP (Zxx > / < d / = 0) CIBLE
JMP (BK = 0 / 1) CIBLE
JMP (TP = 0 / 1) CIBLE
JMP (ST = 0 / 1) CIBLE
Tableau :
94
Séquences d'instructions des programmes
Liste des instructions
Ny
= Numéro de séquence
END
= Saut à la fin du programme
Pyy
= Numéro du sous-programme
P[Cyy] = Numéro du sous-programme contenu dans Cyy
Instructions de saut / Appel de sous-programmes
Saut à la CIBLE
Saut à la CIBLE si entrée logique = 0 / 1
Saut à la CIBLE si port local qq avec numéro d'entrée i = 0 / 1
Saut à la CIBLE si sortie logique = 0 / 1
Saut à la CIBLE si position réelle supérieure / inférieure à x
Saut à la CIBLE si position réelle supérieure / inférieure à la variable Hxx
Saut à la CIBLE si position théorique supérieure / égale / inférieure (direct) à x
Saut à la CIBLE si position théorique supérieure / égale / inférieure (indirect) à
la variable Hxx
Saut à la CIBLE si position théorique atteinte et si position réelle comprise
dans fenêtre de position
Saut à la CIBLE si drapeau = 0 / 1
Saut à la CIBLE si drapeau indexé = 0 / 1
Saut à la CIBLE si compteur supérieur / égal / inférieur à d
Saut à la CIBLE si variable supérieure / égale / inférieure à z
Saut à la CIBLE si variable indexée supérieure / égale / inférieure à z
Saut à la CIBLE si variable xx supérieure / égale / inférieure à variable zz
Saut à la CIBLE si variable indexée xx supérieure / égale / inférieure à variable
indexée zz
Saut à la CIBLE si timer supérieur / inférieur / égal à 0
Saut à la CIBLE si point de passage atteint
Saut à la CIBLE si entrée Touch Probe activée
Saut à la CIBLE si axe arrêté
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