Table des Matières
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Paramètres machine
Exemples de calcul des paramètres d'échelle K10 ... K13
Exemples basés sur :
Calcul des paramètres des déplacements (distances ou positions)
Unité choisie pour les programmes
Tops APA/API
[mm] en sortie réducteur
[tour] en sortie
(rapporté au moteur)
[tour] en sortie
(rapporté au réducteur)
[degré] en sortie
(rapporté au moteur)
Calcul du facteur de conversion de vitesse
Unité
Sortie en [m/min]
Sortie en [mm/s]
Sortie en [1/min]
(rapporté au moteur)
Sortie en [1/s]
(rapporté au réducteur)
Calcul du facteur de conversion accélération
Unité
Sortie en [m/s
Sortie en [1/s
(rapporté au réducteur)
Rappels pour un maximum de performance et de précision
a) Choisir les unités en tenant compte du fait que K10 ... K13 ne peuvent être à virgule.
b) Choisir une unité de distance bien inférieure à la précision souhaitée.
c) Choisir un rapport K10 ÷ K11 entier (pour éviter les arrondis de division).
d) Choisir K10 et K11 les plus petits possibles (pour éviter que le produit issu de K10 ⋅ distance à
e) Choisir K12 pour avoir un compromis entre précision sur la vitesse indiquée dans les
40
Structure de l'installation = fig. en page 36 avec
Z = 1024 incr. au codeur
Z
APA/API
2
]
2
]
parcourir soit supérieur à ± 2
programmes et le fait que le produit K12 ⋅ vitesse programme ne doit pas dépasser 2
d = 0,1 m
= Z ⋅ 4 = 4096
Formule
Valeur (pour données ci-dessus)
K10 = 1
K10 = 1
K11 = 1
K11 = 1
K10 = Z ⋅ 4 ⋅ i
K10 = 20480
K11 = d ⋅ π ⋅ 1000
K11 = 314
K10 = Z ⋅ 4
K10 = 4096
K11 = 1
K11 = 1
K10 = Z ⋅ 4 ⋅ i
K10 = 20480
K11 = 1
K11 = 1
K10 = Z ⋅ 4
K10 = 4096
K11 = 360
K11 = 360
Formule
Valeur (pour données ci-dessus)
⋅ ⋅ ⋅
Z
4
i
22 35
,
K12 =
K12 = 24281
⋅ ⋅
π
d
60
⋅ ⋅ ⋅
Z
4
i
22 35
,
K12 =
K12 = 1457
⋅ ⋅
π
d
1000
Z ⋅ ⋅ 4 22 35
,
K12 =
K12 = 1526
60
⋅ ⋅ ⋅
Z
4
i
22 35
,
K12 =
K12 = 457682
1
Formule
Valeur (pour données ci-dessus)
⋅ ⋅
Z
4
i
K13 =
K13 = 497
−
⋅ ⋅
π
2
d
131
s
⋅ ⋅
Z
4
i
K13 =
K13 = 156
−
⋅
2
1 131
s
30
).
réducteur i = 5
30
.
MOVIDYN
- APA12 / API12
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