Table des Matières
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Sommaire
1.
1.1
1.2
2.
2.1
2.2
2.2.1
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.4
2.5
2.6
3.
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.3.1 Définition des paramètres de mise à l'échelle K10/K11/K12/K13 . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3.2 Définition des autres paramètres de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.4
3.2.5
4.
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
4.4
4.5
4.6
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
6.
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
6.5
7.
7.1
7.1.1
4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Installation mécanique et électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Installation du logiciel MD_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Activation des cartes APA12 / API12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Démarche à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Définition des paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Définition des échelles des paramètres de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Définition du gain de la régulation de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Programmation de la prise de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Sauvegarde des paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Paramétrage du codeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Module d'axe (régulateur de vitesse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test de fonctionnement : déplacements manuels avec MD_POS . . . . . . . . . . . . . . 24
Paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Liste des paramètres / Plage de valeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Bornes d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Bornes de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Paramètres spécifiques aux mouvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Paramètres pour la prise de référence (PdR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Paramètres de régulation du régulateur de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Utiliser les cartes de positionnement APA12 / API12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Modes de fonctionnement des cartes de positionnement APA12 / API12 . . . . . . . . . . 52
Liste des modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Exécuter une prise de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fonctionner manuellement par les bornes (déplacements) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Fonctionner manuellement avec MD_POS (déplacements, instructions) . . . . . . . . . . . . . 55
Mode automatique - tester le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Modification des paramètres machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Saisie des programmes (programmation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Sauvegarde des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Quitter MD_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Menu [Diagnostics] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Affichage d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Liste des défauts en mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Informations d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Messages de défaut et acquittement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Liste des messages de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Acquittement d'un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Comportement en cas d'arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Arrêt d'urgence avec poursuite de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Logiciel de pilotage MD_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Remarques générales pour l'utilisation de MD_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Utilisation du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Explications des champs de sélection dans les menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fenêtres de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Structure des menus dans MD_POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Menu [Programmation] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Menu [Mise au point] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Menu [Diagnostics] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
[Quitter] le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Menus d'[Aide] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Programmes de mouvements de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Programmation des mouvements de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Editeur de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
13
17
23
MOVIDYN
- APA12 / API12
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