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Utiliser les cartes
4
APA12 / API12
4.
4.1
Avant de mettre en service les cartes APA12 / API12, s'assurer que celle-ci sont correctement
installées et que les paramètres machine ont été définis (→ chap. 2).
• Raccorder un PC sur la liaison-série du module-puissance (informations détaillées : → chap. 2).
• Mettre le variateur MOVIDYN
• Charger le programme MD_POS (informations détaillées : → chap. 2).
• Suivre la démarche ci-après pour vérifier paramétrage et programmation de la carte.
4.2
4.2.1
Le tableau ci-dessous vous donne un aperçu des différents modes de fonctionnement avec les états
et fonctions correspondants des bornes d'entrée.
Mode de fonctionnement
Prise de référence
Fonct. par impulsions
Fonct. Remote/Installation
(mode manuel)
Mode automatique
Tableau :
Signification des symboles :
0
1
•
-
⇔ La réaction de la carte à cette borne d'entrée est fonction de la programmation de l'utilisateur.
4.2.2
La prise de référence sert à définir une référence de position absolue dans le cas de systèmes de
mesure incrémentaux. La prise de référence doit être faite une fois à chaque mise en marche du
système et au début de tout programme comportant des instructions de déplacement.
En raison des différentes positions des capteurs de référence et du zéro codeur, plusieurs types de
prise de référence sont possibles (paramètre machine K30, → chap. 3.2.4).
Le type ainsi que la polarité du capteur de référence et les vitesses pour la prise de référence sont
définis dans les paramètres machine K30 à K34 (→ chap. 3.2.4).
52
Utilisation des cartes APA12 / API12
Utiliser les cartes de positionnement APA12 / API12
Modes de fonctionnement des cartes de positionnement APA12 / API12
Liste des modes de fonctionnement
Automa-
tique
Modes de fonctionnement
Niveau bas (0 V)
Niveau haut (24 V)
Actif (la carte réagit selon l'état de la borne)
Inactif (la carte ne réagit pas à cette borne)
Exécuter une prise de référence
®
sous tension.
Bornes d'entrée X11/...
4
5
6
Démarrage
Verr.
Interrupt.
prog.
carte
•
•
0
•
0
0
•
0
0
•
•
1
7
8
9
Capteur
Fonct.
prog
référence
par imp. +
•
-
-
•
-
-
⇔
-
-
•
⇔
-
MOVIDYN
10
11
Fonct.
Touch
par imp. -
Probe
-
-
•
-
⇔
-
⇔
-
- APA12 / API12
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