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Utiliser les cartes
4
APA12 / API12
4.2.5
Après avoir saisi un programme (→ chap. 4.4), il est possible de le tester (→ chap. 5.2). En mode
automatique, un programme stocké dans le module de positionnement est lancé avec la borne
d'entrée X11/5 (Démarrage programme). Toutes les instructions du programme sont alors effec-
tuées.
Le numéro du programme à effectuer peut être sélectionné à partir des entrées logiques ou prédéfini
dans les paramètres machine (→ chap. 3).
• Déverrouiller le variateur
• Déverrouiller la carte APA/API
• Passer en mode automatique
• Autoriser le déroulement du programme X11.7 = "1".
• Lancer le programme
En mode automatique, les fonctions des bornes d'entrées X11/6 (Verrouillage carte) et X11/7
(Interruption programme) ainsi que la surveillance des fins de course matériels et logiciels sont
activées (pour qu'un programme se déroule, il faut donc X11/4, X11/5, X11/6, X11/7 sur "1").
Remarques
Si, pendant le déroulement d'un programme de positionnement, on passe du mode automatique en
mode manuel, l'axe ralentit avec le courant maximal. Il est donc conseillé avant la commutation de
verrouiller la carte et d'attendre que l'entraînement soit immobilisé sur la rampe de décélération.
Le passage en mode manuel force toutes les sorties programmables (= réinitialisées à "0").
4.3
Pour modifier les paramètres machine, 2 méthodes sont proposées :
• Par le menu [Paramètres machine]
ou
• Par le menu [Mode manuel]
Modification depuis le menu Paramètres machine
Attention
Ne faire des modifications dans le menu Paramètres machine qu'à condition que l'axe soit
immobilisé.
• Dans le menu [Programmation], sélectionner le point de menu [Paramètres machine].
• Indiquer la source à partir de laquelle les données doivent être appelées :
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Mode automatique - tester le programme
Modification des paramètres machine
- Sélectionner [Disque] pour appeler depuis le disque dur du PC les paramètres machine à
modifier.
ou
- Sélectionner [Axe] pour modifier les paramètres machine d'un module de positionnement
(APA12 / API12).
X21.5 = "1".
X11.6 = "1".
X11.4 = "1".
X11.5 = "1".
MOVIDYN
- APA12 / API12
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