Table des Matières
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Instructions d'affectation
SET:a: ... A toutes les instructions SET, il est possible d'indiquer l'adresse de l'axe concerné :a:, par ex. :
a:
0 ... 7 : numéro de l'axe (raccordé sur le bus Inter-Carte)
@ : message Broadcast (à tous les axes raccordés sur le bus Inter-Carte)
SET Oxxx = 0 / 1
SET Ozz = Pyy
SET Oppo = (lqqi / Mxx / Orrk & /
| Irrk / Mzz / Oqqi)
SET Oppo = Mxx
SET Oppo = Cyy
SET Mxx = 0 / 1 / Myy / - Myy
SET Mxx = (lqqi / Myy / Orrk & /
| Irrk / Mzz / Oqqi)
SET M[Cxx] = (lqqi / Myy / Orrk & /
| Irrk / Mzz / Oqqi)
SET Hxx = y / Hyy / H[Cyy] / Cyy / Tyy Affecter la valeur d / la valeur de la variable Hyy / la valeur de la variable indexée /
SET H[Cxx] = y / Hyy / H[Cyy] / Cyy /
Tyy
SET Hxx = IP / SP / OV / TP
SET H[Cxx] = IP / SP / OV / TP
SET Hxx + / - / * / : y / Hyy
SET H[Cxx] + / - / * / : y / Hyy
SET Cxx = d / Hyy / Cyy / Iqq / Opp
SET Cxx + / - y / Hyy
SET Txx = d / Hyy / IP / SP
SET T[Cxx] = d / Hyy / IP / SP
SET Zxx = d / Hyy
SET BA / BR = d / Hyy
SET 0 / NP
SET TP / NL
SET SP / IP = d / Hyy
SET OV = 0 / 1
SET K15 = 0 / 1
SET K16 / K17 = d / Hyy
SET K26 / K27 = d / Hyy
SET K40 = d / Hyy
SET BRAKE = 0 / 1
Tableau :
Instructions d'affectation
MOVIDYN
- APA / API 12
Forcer sortie logique à 0 / 1 (1 à la fois)
Forcer port de sortie par numéro hexadécimal yy
Affecter une fonction ET / OU logique entre une entrée / un drapeau / une
sortie et entre une entrée / un drapeau / une sortie au port local
Forcer port local en fonction d'un drapeau
Forcer port local en fonction du compteur Cyy
Mettre le drapeau Mxx à 0 / 1 / état que le drapeau Myy / Inverser l'état du
drapeau
Affecter une fonction ET / OU logique entre une entrée / un drapeau / une
sortie et entre une entrée / un drapeau / une sortie au drapeau Mxx
Affecter une fonction ET / OU logique entre une entrée / un drapeau / une
sortie et entre une entrée / un drapeau / une sortie au drapeau indexé
la valeur de compteur / l'index du tableau de positions à la variable Hxx
Affecter la valeur d / la valeur de la variable Hyy / la valeur de la variable indexée /
la valeur de compteur / l'index du tableau de positions à la variable indexée
Affecter la position réelle / la position théorique / l'état de l'Override / la
position Touch Probe à la variable Hxx
Affecter la position réelle / la position théorique / l'état de l'Override / la
position Touch Probe à la variable indexée
Ajouter / soustraire / multiplier par / diviser par la valeur d / la valeur de la
variable Hyy la variable Hxx
Ajouter / soustraire / multiplier par / diviser par la valeur d / la valeur de la
variable Hyy la variable indexée
Affecter la valeur d / la valeur de la variable Hyy / la valeur du compteur Cyy /
la valeur du port d'entrée / la valeur du port de sortie au compteur Cxx
Ajouter / soustraire la valeur d / la valeur de la variable au compteur Cxx
Affecter la valeur d / la valeur de la variable Hyy / la valeur de position réelle /
la valeur de position théorique à la position du tableau
Affecter la valeur d / la valeur de la variable Hyy / la valeur de position réelle /
la valeur de position théorique à la position indexée du tableau
Affecter la valeur d / la valeur de la variable Hyy au timer Zxx
Affecter la valeur d / la valeur de la variable Hyy au point de passage absolu /
relatif
Mettre le compteur de position réelle / théorique à zéro
Activer la fonction Touch Probe / la correction point zéro
(exploitation par instruction JMP (TP = ...))
Forcer position réelle / théorique à la valeur d / à la valeur de la variable Hyy
Désactiver / activer la fonction Override
Sélectionner mode accélération linéaire / accélération sin
Régler accélération / décélération à d % / à la valeur de la variable Hyy (en %)
de l'accélération / la décélération max.
Régler le facteur de forme de l'accélération / la décélération sin
à la valeur de la variable Hyy
Régler gain proportionnel de la carte à la valeur d / valeur de la variable Hyy
Débloquer / bloquer le frein mécanique
Programmes de
mouvements de l'axe
2
2
à la valeur d /
7
95
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