Table des Matières
Publicité
Remarques
Pour contrôler la résolution en distance (→ chap. 2.3 - Définition des paramètres machine), les
champs [Positionner], [Mode] et [Position/Dist.] permettent d'effectuer un déplacement [Absolu] ou
[Relatif]. Pour ce faire, sélectionner le mode de déplacement (absolu ou relatif) souhaité, spécifier
dans le champ [Position/Dist.] la position absolue ou la distance relative (exprimées dans l'unité
choisie) et lancer le positionnement avec les champs [Marche] et [Arrêt]. La vitesse de positionne-
ment est celle indiquée dans le champ [Vitesse].
• Si le test de fonctionnement a réussi, le paramétrage de la carte APA12 / API12 est terminé. Il
reste à écrire les programmes de positionnement (→ chap. 7.1).
• Si le test de fonctionnement a échoué, il faut vérifier tous les paramètres machine et si nécessaire,
les corriger (→ chap. 3).
Causes fréquentes d'erreur lors d'essais en mode manuel
- Erreur de poursuite :
- Polarité codeur (K25) erroné
- Tolérance erreur de poursuite (K23) choisie trop petit
- Gain P (K40) de la carte APA / API trop faible
- Gains du régulateur de vitesse (variateur MA) mal réglés
- Fins de course matériels :
- FdC inversés
- FdC non branchés ou non alimentés
- Butées logicielles atteintes :
- Paramètres K10 / K11 erronés
- Valeur des butées trop basse (régler "0" pour inhiber la surveillance des ces butées)
- Instruction de déplacement (dans un programme) hors des limites
• Sélectionner [Fin] pour quitter le menu [Mode manuel].
MOVIDYN
- APA12 / API12
Mise en service
2
25
Publicité
Table des Matières
