Table des Matières
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• Accéder au niveau de menu où sont contenus les paramètres machine à modifier (4 écrans
disponibles, → chap. 2.3).
• Modifier les paramètres machine (→ chap. 3).
• Sauver les nouveaux réglages des paramètres sur l'axe (possible à condition d'avoir quitté le mode
automatique, c'est-à-dire de mettre X11/4 à "0".
Tenir compte des remarques concernant le stockage des données (→ chap. 4.5).
Modification depuis le menu Mode manuel du MD_POS
• Dans le menu [Mise au point], sélectionner le point de menu [Mode manuel].
• Saisir les nouvelles instructions dans la ligne de [Commande] (→ chap. 4.2.4).
• Pour sauver les nouveaux réglages sur l'axe, passer obligatoirement par le menu "Stocker
données" ou utiliser l'instruction SAVE.
Tenir compte des remarques concernant le stockage des données pour les sauver dans l'EPROM-
flash de la carte (→ chap. 4.5).
4.4
Saisie des programmes (programmation)
Le menu [Programme] permet la saisie de nouveaux programmes ou l'adaptation de programmes
existants à une installation pour la commande de positionnement.
• Dans le menu [Programmation], sélectionner le point de menu [Programme].
Indiquer ensuite à partir de quelle source les données doivent être chargées. Le programme
propose 3 sources :
- [Nouveau] pour saisir un programme complètement nouveau.
- [Axe] pour modifier un programme actuellement chargé sur l'APA12 / API12.
- [Disque] pour modifier un programme actuellement stocké sur le disque dur du PC.
• Après saisie ou modification du programme (→ chap. 7.1), sauver le programme sur l'[Axe] et/ou
sur le [Disque].
Tenir compte des remarques concernant le stockage des données pour les sauver dans l'EPROM-
flash de la carte (→ chap. 4.5).
Remarque
La tentative de copier un programme vers l'axe en mode automatique génère un message de défaut.
Il faut repasser en mode manuel (X11/4 = "0").
MOVIDYN
- APA12 / API12
Utiliser les cartes
APA12 / API12
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59
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