Sew Eurodrive USOCOME MOVIDYN APA12 Manuel D'utilisation page 100

Programmes de
7
mouvements de l'axe
• Saut selon état d'un timer
• Saut selon point de passage
• Saut selon Touch Probe
• Saut selon état de l'axe
100
- Valeur supérieure / Valeur atteinte / Valeur inférieure :
JMP (Zxx > / < d = 0) Ny / END / Pyy
xx = index du timer (00 ... 07) *)
d = état du timer de référence (0 ... 65535)
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
L'affectation d'un timer se fait par les commandes
*) On ne peut tester une valeur exacte de timer que pour la valeur "0" (= timer écoulé) ; en effet, un test sur une
autre valeur peut très bien ne jamais aboutir car il faudrait tester exactement au moment où la valeur du timer
prendrait la valeur souhaitée.
- Atteint / Non atteint :
JMP (BK = 0 / 1) Ny / END / Pyy
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
L'affectation d'un point de passage se fait par les commandes
- Atteint / Non atteint :
JMP (TP = 0 / 1) Ny / END / Pyy
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
L'affectation de la surveillance de l'entrée Touch-Probe se fait par les commandes
- Axe arrêté / Axe en mouvement :
JMP (ST = 0 / 1) Ny / END / Pyy
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme (00 ... 99)
SET Zxx = ...
SET B ...
MOVIDYN
SET TP ...

- APA / API 12