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Utiliser les cartes
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APA12 / API12
4.2.3
Il est possible de vérifier les paramètres de vitesse de la carte en déplaçant manuellement l'axe, soit
avec les bornes X11/9 et X11/10, soit avec le mode manuel du MD_POS (voir page suivante). Celui-ci
offre plus de possibilités et permet un meilleur contrôle lors des essais.
En mode de fonctionnement manuel, un axe peut, grâce aux bornes d'entrée X11/9 (Fonctionnement
par impulsions +) et X11/10 (Fonctionnement par impulsions -) se déplacer dans les 2 sens de rotation
selon les vitesses définies dans les paramètres machine K18 (Vitesse rapide) et K19 (Vitesse lente).
Dans le tableau ci-dessous sont indiquées les correspondances des déplacements avec les bornes
binaires Impulsion + et Impulsion - :
Fonct. par imp. + (borne X11/9)
Fonct. par imp. - (borne X11/10)
Tableau :
1) Le déplacement en vitesse rapide n'est possible qu'après un déplacement en vitesse lente dans le sens de rotation
• Pour sélectionner un sens de rotation, activer l'une des 2 entrées. L'axe se déplace alors dans le
• Pour passer en vitesse rapide, activer la 2
• Pour passer de la vitesse rapide à la vitesse lente, il suffit de remettre à "0" la 2
• Terminer la course en
Remarque
Le passage direct de l'arrêt moteur (0/0) à la vitesse rapide (1/1) empêche le déplacement de l'axe.
L'axe est également stoppé lorsque durant le déplacement en vitesse rapide, la borne d'activation de
la vitesse lente est remise sur "0".
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Fonctionner manuellement par les bornes (déplacements)
Vitesse rapide
sens négatif
Etats lors du déplacement
sélectionné. Le sens du déplacement en vitesse rapide n'est clairement défini qu'après le déplacement en vitesse
lente.
sens choisi, selon la vitesse lente indiquée dans le paramètre machine K19.
A condition que :
- la borne d'entrée X11/6 (Verrouillage carte) = "1" (donc carte en fonctionnement)
- la borne d'entrée X11/4 (Manuel/Automatique) = "0" (donc mode manuel)
- le moteur soit arrêté.
dans le paramètre machine K18 vitesse rapide.
- réglant les 2 entrées à "0"
- remettant à "0" la 1
ère
Vitesse lente
1)
sens négatif
1
0
1
1
ème
entrée. Le moteur passe alors à la vitesse indiquée
des 2 entrées mises à "1"
Arrêt
Vitesse lente
sens positif
0
1
0
0
ème
MOVIDYN
Vitesse rapide
1)
sens positif
1
1
entrée.
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