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Polarité du capteur de référence (K31)
0 : low-actif (actif à l'état "0" ; on a 0 V quand on se trouve sur le capteur)
1 : high-actif (actif à l'état "1" ; on a 24 V quand on se trouve sur le capteur)
ère
VRef 1 1
vitesse PdR (K32)
Unité : Unité-V préalablement définie sous K12 (→ chap. 3.2.3.1)
Recherche rapide du capteur de référence
VRef 2 2
ème
vitesse PdR (K33)
Unité : Unité-V préalablement définie sous K12 (→ chap. 3.2.3.1)
Recherche lente du zéro codeur dès que le capteur est atteint ou au contraire dès qu'il est quitté dans
le sens souhaité.
ème
VRef 3 3
vitesse PdR (K34)
Unité : Unité-V préalablement définie sous K12 (→ chap. 3.2.3.1)
Calage précis sur le zéro codeur (vitesse très lente)
3.2.5
Paramètres de régulation du régulateur de position
Gain proportionnel (K40)
Ce paramètre permet de régler le gain proportionnel du régulateur de position de la carte. Ce gain
définit la sensibilité avec laquelle la carte pilote le mouvement de l'axe.
Plage de valeurs :
Plage la plus courante :
Le régulateur de position est un régulateur proportionnel prioritaire sur le circuit de régulation de la
vitesse. La valeur A issue de la différence entre la valeur de position réelle et la consigne de position
sert de consigne de vitesse au moteur (voir schéma synoptique ci-dessous).
Les régulateurs de position et de vitesse s'influencent mutuellement et conditionnent la précision des
mouvements. Avant de procéder au réglage du gain P du régulateur de position, le régulateur de
vitesse (Module d'Axe) doit être parfaitement optimisé (→ chap. 2.4).
N'augmenter le gain P du régulateur de position que de la valeur nécessaire afin d'éviter toute
oscillation de l'entraînement. C'est pour cela que nous conseillons de débuter avec la valeur 8 (ou
moins) et d'augmenter pas à pas cette valeur durant le test de fonctionnement pour déterminer
précisément à quel moment le groupe commence à osciller. La valeur du gain P indiquée dans le
paramètre machine K40 devra être inférieure de 20 % à la valeur ainsi déterminée.
Fig. 30 : Schéma synoptique
Schéma synoptique détaillé → Variateurs MOVIDYN
MOVIDYN
- APA12 / API12
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2 ... 20
®
- Notice d'utilisation.
Paramètres machine
00031AFR
3
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