Table des Matières
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• Avec poursuite du programme, position / déplacement direct, vitesse directe / par variable
-
GO Ax / Rx Vy / Hyy
x = valeur de position ou de déplacement [unité-X]
y = valeur de vitesse [unité-V]
yy = index de la variable contenant la vitesse
• Avec poursuite du programme, position / déplacement par variable, vitesse directe / par variable
-
GO A / R Hxx Vy / Hyy
xx = index de la variable contenant la position
y = valeur de déplacement [unité-V]
- yy = index de la variable contenant la vitesse
• Sans poursuite du programme, position / déplacement direct, vitesse directe / par variable
-
GOW Ax / Rx Vy / Hyy
x = valeur de position [unité-X]
y = valeur de vitesse [unité-V]
yy = index de la variable contenant la vitesse
• Sans poursuite du programme, position / déplacement par variable, vitesse directe / par variable
-
GOW A / R Hxx Vy / Hyy
x = valeur de position [unité-X]
y = valeur de vitesse [unité-V]
yy = index de la variable contenant la vitesse
Positionnement par tableau de positions
On peut mémoriser des positions ou des déplacements dans un tableau à 16 index. Les instructions
déclenchent un mouvement à la vitesse programmée vers la position définie par l'index lu sur les
bornes logiques au moment du GOT ... L'index du tableau sera défini par la combinaison des bornes
d'entrée affectées (lors du paramétrage) au choix d'index.
• Avec poursuite du programme, positionnement absolu / relatif, vitesse directe / par variable
-
GOT A / R Vy / Hyy
y = valeur de vitesse [unité-V]
yy = index de la variable contenant la vitesse
• Sans poursuite du programme, positionnement absolu / relatif, vitesse directe / par variable
-
GOTW A / R Vy / Hyy
y = valeur de vitesse [unité-V]
yy = index de la variable contenant la vitesse
MOVIDYN
- APA12 / API12
Programmes de
mouvements de l'axe
7
107
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