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Attention
En aucun cas, n'utiliser les instructions ci-dessous :
%DEL
%RES
7.3.2
Description détaillée des instructions
7.3.2.1 Instructions de saut
Les instructions de saut ne sont actives qu'à l'intérieur d'un programme
Instructions de saut
Donner comme cible le numéro de la séquence :
Pour sauter à la fin du programme, taper END à la place
du numéro de séquence Ny :
Appel de sous-programmes
En règle générale, tous les programmes peuvent être appelés par une telle instruction. Après
exécution du programme sélectionné, le programme d'origine est repris à partir de la ligne d'instruc-
tion qui suit l'appel du sous-programme.
10 niveaux d'appel de sous-programmes sont possibles. Au-delà, l'appareil émet un message de
défaut et le programme en cours est immédiatement interrompu.
Saut inconditionnel / Appel inconditionnel
JMP Ny / END Pyy
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme appelé (00 ... 99)
Saut conditionnel / Appel conditionnel
Les instructions de saut / appels de sous-programmes ci-après sont liés à une condition précise,
indiquée entre parenthèses.
Si cette condition est remplie, le programme passe au numéro de séquence indiqué ou à la fin du
programme / le sous-programme appelé est chargé ; dans le cas contraire, le programme se poursuit
à la séquence suivante.
Les conditions pour l'exécution des instructions de saut / des appels de sous-programmes peuvent
être les suivantes :
• Selon état d'une entrée logique
- Etat = 0 / 1 :
JMP (Ixxx = 0 / 1) Ny / END / Pyy
y = numéro de séquence (0 ... 999)
yy = numéro du sous-programme appelé (00 ... 99)
MOVIDYN
- APA / API 12
Effacer toutes les données de l'EPROM-flash
Reset manuel pour acquitter les défauts
mouvements de l'axe
JMP Ny
JMP END
Programmes de
7
97
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