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Utiliser les cartes
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APA12 / API12
4.5
Le programme MD_POS dispose de plusieurs niveaux et de plusieurs manières de sauvegarde des
données. Elles sont :
• Sauvegarde des réglages d'un axe dans la mémoire non volatile (EPROM-flash) de l'APA12 / API12
• Sauvegarde de programmes sur le disque dur du PC
• Sauvegarde des données d'un axe sur le disque dur du PC
• Sauvegarde des données sur une disquette
Remarques
Le chargement des données d'un axe dans la mémoire de travail (RAM) de l'APA12 / API12 ne signifie
pas que celles-ci sont définitivement mémorisées. Seules les données qui ont été modifiées dans ce
menu sont alors enregistrées. Elles sont immédiatement disponibles pour le positionnement, mais
sont perdues à la coupure de l'alimentation si elles ne sont pas stockées dans l'EPROM-flash.
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Sauvegarde des données
(possible uniquement en-dehors du mode automatique, c'est-à-dire avec X11/4 = "0").
La sauvegarde de toutes les données d'un axe (paramètres machine, programmes de position-
nement, variables et tableaux de positions) dans la mémoire non volatile (EPROM-flash) de
l'APA12 / API12 se fait à partir de l'option [Stocker données] du menu principal [Programmation].
Ainsi, les données resteront disponibles même après coupure de l'alimentation et pourront être
réutilisées ultérieurement par le MOVIDYN
Après mise sous tension, les données sont automatiquement chargées de l'EPROM-flash dans la
mémoire de travail du module APA12 / API12.
Il est recommandé de stocker les données après modification ou nouvelle saisie, au minimum
avant chaque coupure de l'alimentation. Pour éviter la perte de données non sauvées, le
programme MD_POS a été conçu de sorte à afficher un message indiquant que des modifications
ont été réalisées, mais qu'elles n'ont pas encore été enregistrées.
La sauvegarde de programmes complets sur le disque dur du PC est possible à partir du menu
[Programme].
S'il s'agit d'un nouveau programme, sélectionner le point de menu [Sauver sous ...] afin d'indiquer
le nom de ce nouveau fichier.
Dans le cas d'un fichier déjà existant, utiliser le menu [Sauver] qui remplace l'ancien fichier par
le nouveau.
La fonction Sauver est également accessible avec la touche F2, ce qui permet de réaliser une
sauvegarde intermédiaire durant la programmation grâce à une simple pression de touche.
La sauvegarde est activée après sélection du champ [Disque] dans la fenêtre de dialogue du menu
dans lequel on se trouve. Dans ce cas-là, la sauvegarde se limite aux données modifiées dans ce
même menu. Elles ne sont par ailleurs pas disponibles pour le positionnement. Pour pouvoir les
utiliser, il faut également faire une sauvegarde sur l'[Axe] (voir ci-dessus).
Pour effectuer une sauvegarde supplémentaire des jeux de données (programmes, paramètres
machine, etc.) sur une disquette, utiliser les commandes MS-DOS du système d'exploitation
du PC.
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MOVIDYN
- APA12 / API12
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