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Utiliser les cartes
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APA12 / API12
Remarques
L'exploitation d'une carte APA12 avec un codeur absolu programmable a révélé une oscillation
importante de courant.
Des essais approfondis ont démontré que :
• Le balayage de la position par l'APA12 se fait toutes les 600 µs.
• Les codeurs programmable rafraîchissent la valeur de position par cycle de > 1 ms.
En raison de la rapidité de traitement élevée (600 µs) de la carte APA12, une même position peut être
lue plusieurs fois. Ce qui peut générer lors du calcul de la vitesse de consigne des sauts plus
importants qu'avec une variation de position continue. Plus le circuit de régulation de position et de
vitesse est rigide, plus l'oscillation de courant et donc l'oscillation de couple est grande. Au niveau
acoustique, cela se caractérise par un moteur plus bruyant en fonctionnement.
Ce phénomène n'apparaît pas avec le codeur standard proposé par SEW, c'est-à-dire le AG100 de
= 300 µs).
la société Stegmann (t
cycle
4.2.4
Fonctionner manuellement avec MD_POS (déplacements, instructions)
Ce mode de fonctionnement permet, grâce au programme de pilotage MD_POS via la liaison-série
RS-485 ou RS-232 de commander manuellement la carte APA12 / API12. Il est ainsi possible
d'effectuer des déplacements, de vérifier les paramètres de distance, vitesse, le câblage des bornes
E/S, etc., de transférer et de modifier les commandes d'une séquence et des paramètres machine
(→ chap. 7.2).
La communication avec l'APA12 / API12 se fait à partir du menu [Mode manuel].
• Dans le menu [Mise au point], sélectionner l'option [Mode manuel]
00100AFR
Fig. 32 : Masque [Mode manuel]
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MOVIDYN
- APA12 / API12
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