Table des Matières
Publicité
Utiliser les cartes
4
APA12 / API12
Déplacements en mode manuel avec MD_POS
Contrairement au fonctionnement par des bornes, l'instruction de positionnement n'est pas transmise
par les bornes d'entrée X11/9 (Fonct. par imp. +) et X11/10 (Fonct. par imp. -), mais par la liaison-série
et le logiciel MD_POS.
Tenir compte pour ce mode de fonctionnement du temps de réaction de l'axe par rapport au temps
de transmission nécessaire à la liaison-série.
3 méthodes sont proposées :
• Choisir entre [Vitesse rapide] ou [Vitesse lente] ou indiquer une [Vitesse] particulière, cliquer
ou
• Saisir une instruction de positionnement directement dans la ligne de [Commande] (→ chap. 7.2).
ou
• Dans le champ [Positionner], sélectionner [Absolu] ou [Relatif], indiquer une valeur de position
En mode manuel, les commandes suivantes sont possibles (→ chap. 7.2) :
- Commandes d'affectation (SET ...)
- Instructions de positionnement et de déplacement
- Commandes de gestion de données
Les instructions de saut et les appels de sous-programmes ne peuvent être entrées dans ce mode
de programmation. Ces instructions ne sont utilisables que par les programmes.
• Dans le menu [Mode manuel], sélectionner l'option [Commande]
• Entrer la commande souhaitée.
Remarques
Le champ [↓] permet la répétition d'une commande. Après sélection de ce champ, la fenêtre
ci-dessous est affichée.
Fig. 33 : Fonction de répétition pour commandes en mode manuel
Sélectionner la commande souhaitée. Un double clic sur une commande la transfère directement
à la ligne de [Commande] et permet la répétition de celle-ci.
56
ensuite dans le champ [(+)] ou [(-)] à l'aide du curseur.
L'axe tourne alors dans le sens positif ou négatif aussi longtemps que le champ correspondant
est activé.
ou de distance dans le champ [Position/Dist.] et cliquer sur [Marche].
Le mouvement peut être arrêté en cliquant sur [Arrêt].
Les commandes sont transmises directement à la carte APA12 / API12 via la liaison-série ; la
fonction est immédiatement exécutée après pression de la touche <Return>.
00101AFR
MOVIDYN
- APA12 / API12
Publicité
Table des Matières
