Table des Matières
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Programmes de
7
mouvements de l'axe
Instructions de positionnement et de déplacement
GO 0
GO Ax / Rx / Vy / Hyy
GO A Hxx / R Hxx Vy / Hyy
GOW Ax / Rx Vy / Hyy
GOW A Hxx / R Hxx Vy / Hyy
GOT A / R Vy / Hyy
GOTW A / R Vy / Hyy
GOTP Rx / R Hxx Vy / Hyy
GOTPW Rx / R Hxx Vy / Hyy
GO V +y / -y / Hxx
STOP B / M / 0
Instructions d'attente
WAIT x / Hxx / (Ixx = 0 / 1)
WAIT BK / TP / ST / NL / PW
WAIT (Iooo = 1 / 0)
Instruction de sauvegarde
SAVE
Instruction d'état
? / ? (x)
Instructions de gestion des programmes et des données (uniq. en mode manuel du MD_POS ou par liaison-série)
%DIR
%RD Pxx / %RD Pxx Ny
%RD MXX / %RD Mxx
%RD TXX / %RD Txx
%RD HXX / %RD Hxx
%RD CXX / %RD Cxx
%RD KXX / %RD Kxx
%RD SSI
%Pxx Ny
%Pxx (a)
%CL PXX / %CL Pxx /
%CL Pxx Ny
%Txx:y / %Hxx:y / %Mxx:y /
%Kxx:y
%SAV
%+/-R[s]
Tableau :
96
Effectuer la prise de référence (en fonction de K30)
Effectuer un positionnement (absolu) / effectuer un déplacement (relatif)
Avec poursuite du programme, positionnement / déplacement direct, vitesse
directe / par variable
Avec poursuite du programme, positionnement / déplacement par variable,
vitesse directe / par variable
Sans poursuite du programme, positionnement / déplacement direct, vitesse
directe / par variable
Sans poursuite du programme, positionnement / déplacement par variable,
vitesse directe / par variable
Positionnement par tableau de positions
Avec poursuite du programme, positionnement absolu / relatif, vitesse
directe / par variable
Sans poursuite du programme, positionnement absolu / relatif, vitesse
directe / par variable
Positionnement par Touch Probe
Avec poursuite du programme, déplacement direct / par variable, vitesse
directe / par variable
Sans poursuite du programme, déplacement direct / par variable, vitesse
directe / par variable
Déplacement en continu
Sens positif / négatif (directement) / par variable
Arrêt avec décélération programmée / maximale puis maintien de la position /
avec décélération maximale puis sans maintien de la position
Attendre x millisecondes / variable / entrée xx = 0 / 1
Attendre point de passage / entrée Touch Probe / arrêt de l'axe / top zéro du
codeur / que position théorique calculée est atteinte et position réelle
comprise dans la fenêtre de position
Attendre que l'entrée Iooo = 1 / 0
Consulter l'état / Consulter l'état de l'index x
Lire le sommaire de la mémoire programmes
Lire le programme n° xx / la séquence n° y du programme n° xx
Lire tous les drapeaux (M00 ... M99) / le drapeau n° xx
Lire toutes les positions du tableau (T00 ... T99) / la position n° xx du tableau
Lire toutes les variables (H00 ... H99) / la variable n° xx
Lire tous les compteurs (C00 ... C99) / le compteur n° xx
Lire tous les paramètres machine / le paramètre machine n° xx
Lire la position du codeur absolu
Insérer / remplacer la séquence n° y dans le programme n° xx
Charger le programme n° xx de nom a
Effacer tous les programmes / le programme n° xx / la séquence n° y du
programme n° xx
Affecter la valeur y à la position n° xx du tableau / à une variable / à un
drapeau / à un paramètre machine
Stocker toutes les données de la RAM dans l'EPROM-flash
Activer/désactiver le mode manuel
Liste des instructions pour les programmes de mouvements de l'axe
MOVIDYN
- APA / API 12
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