Table des Matières
Publicité
Programmes de
7
mouvements de l'axe
7.2.2.3 Effacer un programme / une séquence de programme
Effacer un programme
%CL Pxx
Effacer tous les programmes
%CL PXX
Effacer une séquence de programme
%CL Pxx Ny
Acquittement :
7.2.2.4 Charger le sommaire
%DIR
Acquittement :
7.2.2.5 Stocker des données dans l'EPROM-flash
Cette commande permet de stocker dans la mémoire non volatile (EPROM-flash), les données de
l'utilisateur (paramètres machine, tableaux de positions, programmes et valeurs de variables
H50 ... H99) actuellement chargées dans la mémoire de travail. Cette commande dure plusieurs
secondes.
SAVE
Dans la mesure du possible, n'utiliser la commande SAVE que pour l'édition de programmes de
modifications de variables ou de paramétrage de l'APA12 / API12 via une liaison-série, par ex. un
automate. La saisie de cette instruction dans la ligne de commande du mode manuel entraîne une
information time-out sur MD_POS, la sauvegarde de données nécessitant plusieurs secondes et ceci
n'est pas prévu dans la ligne de commande.
7.2.2.6 Sauvegarder et charger des paramètres machine
Ce groupe de paramètres contient des données spécifiques à la machine et qui, en règle générale, ne
sont pas modifiées (description : → chap. 3). Ces données sont stockées dans la mémoire non volatile
et chargées à chaque mise sous tension.
90
(CL = Clear)
(CL = Clear)
si programme et séquence existants
si programme et séquence inexistants
(DIR = Directory)
- numéros, noms de programme et nombre de séquences par programme
- nombre total de séquences programmées
- numéro de version du logiciel
- nombre de séquences encore disponibles
Exemples :
xx =
numéro de programme (à 2 chiffres, 00 ... 99)
xx =
numéro de programme (à 2 chiffres, 00 ... 99)
y =
numéro de séquence (0 ... 999)
→ Effacer une séquence de programme
→ Message de défaut
P01 (exemple 1) N20
P05 (exemple 5) N35
V100 USED : 55 FREE : 2945
MOVIDYN
- APA / API 12
Publicité
Table des Matières
