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• Arrêt
- Avec décélération programmée :
STOP B
Ralentissement selon la rampe de décélération définie dans les paramètres machine, puis
maintien de la position lorsque la vitesse nulle est atteinte.
- Avec décélération maximum
STOP M
Ralentissement en fonction de la limitation de courant du MOVIDYN
décélération max. possible. Dans ce cas-là, le régulateur de vitesse du MOVIDYN
ramené à zéro. Arrivé à vitesse nulle, la position atteinte est régulée et maintenue.
- Décélération max., puis arrêt sans régulation
STOP 0
Identique à
STOP M
Le régulateur de vitesse est maintenu à consigne zéro, mais la position n'est ni régulée, ni
maintenue.
Remarque
En cas de blocage du variateur par la fonction "Verrouillage variateur", la boucle de position n'est
plus active, sauf si elle est activée par une instruction
le frein.
7.3.2.4 Instructions d'attente
• Temps d'attente
Ces commandes servent à programmer une temporisation en millisecondes. Après écoulement de
cette période, le programme se poursuit à la séquence suivante.
-
WAIT x / Hxx / (Ixx = 0 / 1)
x = temps d'attente (1 ... 65535) [ms]
xx = index de la variable contenant le temps d'attente
xxx = index de la borne d'entrée ; le programme se poursuit lorsque l'entrée choisie passe
à l'état demandé (0 ou 1) (→ tableau en page 96).
• Point de passage
-
WAIT BK
Le programme ne sera alors poursuivi, après l'instruction
réelle de l'axe aura atteint celle entrée par l'instruction
Au préalable, il est indispensable d'affecter un point de passage avec la commande
ou
.
SET BR
Touch Probe
-
WAIT TP
Cette commande lance l'exécution de l'instruction
l'entrée rapide (< 0,1 ms) Touch Probe. Le programme ne pourra être poursuivi (après le
) qu'après réception du signal Touch Probe par la borne d'entrée.
WAIT TP
MOVIDYN
- APA12 / API12
, mais lorsque la vitesse est atteinte, il n'y a pas de régulation de position.
®
, c'est-à-dire selon la
ou
avec maintien à l'arrêt par
STOP B
STOP M
, que lorsque la position
WAIT BK
SET BA / BR.
et active la logique surveillant
SET TP
Programmes de
mouvements de l'axe
®
est
SET BA
7
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