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Installation
• Raccordement du codeur
La carte API12 peut fonctionner avec la simulation interne de codeur mise à disposition par le module
d'axe ou avec le signal envoyé par un codeur externe. La carte APA12 ne fonctionne qu'avec un codeur
externe absolu.
La simulation du codeur sur le variateur met à disposition les signaux des voies A, A, B, B et de
l'impulsion zéro C, C. Ces signaux sont distribués conformément à la norme RS-422 ; ils sont issus
des signaux du resolver du moteur raccordé au module d'axe avec une résolution de 1024
impulsions/tour. Cette résolution ne peut être modifiée.
En cas d'utilisation d'un codeur externe, prévoir un dispositif de stabilisation de la tension propre
pour l'électronique du codeur. La source de tension de ces bornes est de + 15 V (- 0,5/+ 2 V) avec
une capacité de charge de 240 mA max.
Pour la carte API12, le codeur externe devrait disposer des 3 signaux complémentés A, A, B, B et de
la sortie d'impulsions zéro C, C selon les spécifications RS-422. Il est toutefois possible de raccorder
un codeur unipolaire avec les signaux A, B, et C. L'impulsion zéro du codeur est absolument
nécessaire pour la définition de l'origine lors de la prise de référence.
Pour la carte APA12, le codeur externe doit délivrer les signaux "Données +" et "Données -" ; les
signaux "Horloge +" et "Horloge -" sont transmis au codeur par la carte APA12.
Le raccordement de la simulation interne mise à disposition par le module d'axe à la carte de
positionnement est prévu en usine lorsque l'API12 est livrée en même temps que le module d'axe ou
le module compact. Pour toute commande ultérieure de la carte, les câbles de liaison nécessaires
sont joints à la livraison.
Fig. 3 :
ATTENTION
Si la liaison codeur ⇔ APA12 / API12 n'est pas réalisée conformément aux instructions de ce
manuel, l'axe risque de démarrer tout seul lors de la mise en service !
• Effectuer tous les raccordements électriques selon les schémas de branchement joints. A cet effet,
Exemples de raccordement : → chap. 8.1
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Raccordement de la simulation interne du codeur pour API12
lire attentivement les remarques ci-dessous, consulter l'illustration "Affectation des bornes" ainsi
que le tableau "Description des fonctions des bornes".
- Raccorder tous les fils de connexion aux bornes correspondantes. Veiller à ce que toutes les
bornes soient solidement serrées.
- Insérer tous les connecteurs sur les borniers correspondants.
- Séparer les liaisons pour les signaux des liaisons de puissance.
00006AFR
MOVIDYN
- APA12 / API12
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